[发明专利]工业机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有由空气驱动的驱动机构的工业机器。

背景技术

传统地，已知例如三维测量机等工业机器，在该工业机器中，采用从空气供给器供给的空气的空气压力来驱动移动机构(例如参见日本特开2003-148581号公报)。在日本特开2003-148581号公报所公开的三维测量机中，由从驱动源供给的驱动力使移动机构移动。在这种情况下，通过将来自空气供给器的空气抽吸到空气轴承(air bearing)而减小驱动阻力。在该测量机中，在探针移至期望位置后，该测量机进入待机状态。在待机状态下，当使用者操作三维测量机时，来自空气供给器的空气持续地释放到移动机构，从而使得三维测量机迅速地作出反应以驱动移动机构。

然而，例如上述测量机等工业机器的运行率(operation rate)根据使用者而变化。例如，存在机器连续运行使用24小时的情况。但是，例如，也存在机器每天仅运行使用大约2-5个小时这样短时间的情况。一般地，在工厂等中，在工作日的开始时间到结束时间之间，工业机器通常都维持在电源ON状态。在该情况下，当不使用工业机器时，工业机器通常被设定为待机状态。然而，在如日本特开2003-148581号公报所公开的传统工业机器中，即使在这种待机状态下，空气仍持续地从空气供给器释放。例如，当在待机状态下从空气供给器释放的空气的量为20升/分钟并且设定每天处于待机状态6小时时，7200升/天的空气被浪费地释放。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的目的在于提供一种能够通过减少被释放的空气的量来节约能量的工业机器。

本发明的工业机器包括：空气供给器，其供给空气；驱动机构，其由从所述空气供给器供给的空气驱动；电磁阀，其设置在空气供给路径内，以开闭所述空气供给路径，所述空气供给路径将所述空气从所述空气供给器导入到所述驱动机构；以及控制器，其在自所述驱动机构停止操作以来所经过的时间达到预设时间时控制所述电磁阀以阻断所述空气供给路径。

在本发明中，控制器测量自驱动机构变为静止状态以来所经过的时间，并且当该时间达到预设时间时关闭电磁阀，以停止从空气供给器向移动机构释放空气。所以，当工业机器处于待机状态时，避免了空气的浪费释放，由此促进了能量节约。

在本发明的工业机器中，期望的是，当输入用于操作驱动机构的操作指令信号时，控制器控制电磁阀以打开空气供给路径。

在本发明中，当在由电磁阀停止空气的释放的状态下输入操作指令信号时，控制器打开电磁阀以恢复从空气供给器向驱动机构供给空气。这使得工业机器迅速从待机状返态回到驱动机构可操作的状态，而不必使例如空气供给器和工业机器初始化。

即使当工业机器处于待机状态时，本发明也可以避免空气的浪费释放，由此促进了能量节约。

附图说明

下面参照所附的多个附图，借助于本发明的典型实施方式的非限制性示例，对本发明进行进一步的详细说明，在所有附图的多个视图中，相同的附图标记表示类似的部件，其中：

图1是示出根据本发明的实施方式的三维测量机(工业机器)的示意性构造的图；

图2是示出设置于三维测量机主体的空气调节器组的图；

图3是示出根据本实施方式的三维测量机切换至待机状态的处理的流程图；

图4是示出使根据本实施方式的三维测量机从待机状态回到运行状态的恢复操作的流程图。

具体实施方式

这里所示的细节仅是示例并且仅用于示例性论述本发明的实施方式，并且是为了提供被认为是本发明的原理和构思方面的最有用且最容易理解的说明而提出来的。在这点上，并未尝试以比基本理解本发明所需的方式详细的方式来示出本发明的结构细节，而是结合附图进行说明，使得实际上如何可以实现本发明的形式对本领域技术人员来说是明显的。

下面基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出三维测量机的示意性构造的图，所述三维测量机是根据本发明的实施方式的工业机器。图2是示出设置在三维测量机主体内的空气调节器组的图。

在图1中，三维测量机1(工业机器)包括：三维测量机主体2；动作控制器3，其用于进行三维测量机主体2的驱动控制；操作器4，其经由操作杆等向动作控制器3发出指令，以手动操作三维测量机主体2；主计算机5，其向动作控制器3发送预定指令并且进行例如安装于三维测量机主体2的工件的形状分析等演算处理；以及与主计算机5相连的输入装置61和输出装置62。输入装置61将三维测量机1的测量条件等输入到主计算机5。输出装置62输出三维测量机1的测量结果。