[发明专利]一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手有效
| 申请号： | 201110282180.3 | 申请日： | 2011-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN102357661A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;江兴旺;苏萌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 零件 生产 数控车床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1. 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、两个手爪气缸（3）、夹持机构（4）、旋转臂（5）、减速器（7）、夹持手爪（8）、夹持手臂（10）和气缸（12）；气缸（12）与底座（1）连接，壳体安装在底座（1）上，壳体内从下至上依次安装伺服电机（2）和减速器（7），减速器（7）主轴与旋转臂（5）连接；旋转臂（5）一端套在减速器（7）主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸（3）和夹持机构（4）；夹持机构（4）中的两对夹持手爪（8）分别安装各自的夹持手臂（10）的一端，夹持手臂（10）的另一端与各自手爪气缸（3）相连接。
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