[发明专利]闸板式混凝土泵及其泵送控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压机械领域，具体而言，涉及一种闸板式混凝土泵及其泵送控制系统。

背景技术

闸板泵主要应用于隧道、核电等泵送施工。闸板泵泵送的料况与商用混凝土相比易离析，此外，全国各地的混凝土也存在有较大差异，这导致闸板泵料况的可泵送性较差。现有的闸板泵，在泵送压力过低时，蓄能器充液压力过低，闸板运行速度不能满足差异性较大且易离析的料况的泵送需求。由于无法判断闸板是否关闭严紧，因此闸板一旦速度慢或因卡滞而关闭不严，就会造成闸板还未动作到位时泵送就开始动作，这会使差异性较大且易离析的料况在泵送时出现严重的堵管现象。

如图1所示，在授权公告号为“CN201568249U”，授权公告日为2010年9月1日，专利名称为“一种小型混凝土输送泵”的中国发明专利中，公开了一种小型混凝土输送泵，在闸板油缸17’的末端有个固定油口41’，与油口40’行程压力差，从而推动阀杆33’动作。当油缸活塞20’下移通过油口41’后，油口41’的压力大于油口40’的压力，从而推动阀杆33’下移，使传感器15’发讯控制主泵送油缸动作；当油缸活塞20’上移离开油口41’后，油口41’的压力等于油口40’的压力，从而阀杆33’在弹簧30’的作用下向上移动，使传感器15’结束发讯。闸板油缸活塞20’下移通过油口41’时，就会发讯控制主泵送油缸动作。由于是对油缸内活塞行程进行监控，当闸板油缸活塞20’经过监控位置后，在油缸内仍然需要继续前行一段时间，这就会导致闸板尚未封闭严实，主泵送油缸就开始动作，造成混凝土从吸料口返回料斗，使泵送作业不能正常进行，严重时会出现堵管现象。

发明内容

本发明旨在提供一种闸板式混凝土泵及其泵送控制系统，直接对闸板位置进行监控，能够保证闸板阀下闸到位并关闭严实后才开始泵送，防止混凝土因离析使浆倒流进料斗中，从而防止出现堵管现象。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种闸板式混凝土泵泵送控制系统，包括闸板控制系统和主油缸控制系统，闸板控制系统包括闸板和与闸板驱动连接的闸板控制油缸，还包括位置开关，位置开关设置在闸板控制油缸的伸出方向上，直接检测闸板的闭合位置，并输出信号至主油缸控制系统。

进一步地，位置开关设置在闸板处于完全关闭状态时闸板控制油缸的末端位置或者闸板的末端位置。

进一步地，位置开关沿闸板控制油缸的伸缩方向位置可调。

进一步地，位置开关为接近开关或者行程开关。

进一步地，闸板式混凝土泵泵送控制系统还包括主泵、蓄能器和顺序阀，主油缸控制系统包括主泵送液动换向阀，以及设置在主泵送液动换向阀上游的主泵送电磁换向阀，其中蓄能器设置在主泵与闸板控制系统之间的油路上，以及主泵送电磁换向阀，顺序阀设置在蓄能器与主泵送电磁换向阀之间的油路上。

进一步地，蓄能器为气囊式蓄能器。

进一步地，闸板控制系统还包括：与主油缸控制系统连接的第一液动换向阀、设置在蓄能器下游并受第一液动换向阀驱动的闸板液动换向阀、以及连接在第一液动换向阀上游的闸板电磁换向阀，其中闸板液动换向阀连接至闸板控制油缸。

根据本发明的另一方面，提供了一种闸板式混凝土泵，包括上述的闸板式混凝土泵泵送控制系统。

根据本发明的实施例，闸板式混凝土泵泵送控制系统包括有直接对闸板闭合位置进行检测的位置开关，能够在闸板完全闭合到位时才发出控制信号至主油缸控制系统，使主油缸控制系统开始泵送工作，防止闸板未下闸到位就发出信号的现象，避免由于闸板卡滞关闭不严导致的堵管问题。泵送控制系统还进一步包括有蓄能器，能够储存输送至闸板控制油缸的液压能，以控制低压泵送时闸板的速度，防止闸板下降速度过慢，提高闸板泵对料况的适应性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的闸板式混凝土泵泵送控制系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的第一实施例的闸板式混凝土泵泵送控制系统的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的第二实施例的闸板式混凝土泵泵送控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。