[发明专利]一种PIN针拆解机

权利要求书

1.一种PIN针拆解机，其特征在于，包括：

机架，安装在机架上部的下压装置，和安装在机架中下部的工作台；

所述工作台用于承载加工件，所述加工件的各个定位孔中插有PIN针；

所述下压装置包括固定在机架上部的第一往复运动机构和固定在第一往复运动机构下端的固定板，所述固定板上对应于所述PIN针的位置安装有突出于固定板下表面的至少一个顶针；

所述固定板以及安装在固定板上的顶针在所述第一往复运动机构的驱动下相对于机架做上下往复运动，所述顶针在向下运动时将所述PIN针从所述加工件的定位孔中压出。

2.根据权利要求1所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述下压装置还包括固定在所述固定板上的第二往复运动机构和固定在第二往复运动机构下端的压板，所述压板上对应于所述顶针的位置开设有允许顶针穿过的第一通孔，所述压板在所述第二往复运动机构的驱动下相对于固定板做上下往复运动，所述压板在所述顶针部分或全部位于所述定位孔中时压住所述加工件。

3.根据权利要求2所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述第一往复运动机构为气缸或液压缸，所述第二往复运动机构为气缸或弹簧。

4.根据权利要求1所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述工作台为中空金属框或者金属板，所述金属板上对应于所述顶针的位置开设有允许顶针穿过的第二通孔或通槽。

5.根据权利要求4所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述工作台下方的机架上安装有至少一个PIN针回收盒，该PIN针回收盒的开口位置与所述顶针的位置对应。

6.根据权利要求1至5中任一所述的PIN针拆解机，其特征在于，还包括：至少两根竖向设置的导向轴，所述固定板和压板上各自开设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔。

7.根据权利要求6所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述导向轴和导向孔之间安装有轴承。

8.根据权利要求1至5中任一所述的PIN针拆解机，其特征在于，还包括：

轨道传送系统，用于将加工件传送至工作台以及将拆解PIN针后的加工件从工作台送走。

9.根据权利要求1至5中任一所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述工作台上设置有加工件定位系统，该加工件定位系统包括：

沿加工件送入方向设置在工作台两侧的向上凸起的两条导向条，该两个导向条之间的间距与加工件的宽度相匹配；

分别设置在工作台另外两侧的至少两个归中定位销，所述归中定位销安装在定位气缸的活塞杆顶端，所述定位气缸的缸体安装在工作台的下方；

定位检测传感器，用于在检测到加工件送入至指定位置时，控制定位气缸的活塞杆伸出，使归中定位销插入加工件的归中定位孔中。

10.根据权利要求1至5中任一所述的PIN针拆解机，其特征在于：

所述顶针通过顶针固定座安装在所述固定板上，所述顶针固定座包括：固定座、压块和手柄，所述固定座具有一安装槽，所述安装槽的底部具有允许顶针的中下部穿过但不允许顶针的上端部穿过的顶针插孔，所述安装槽的上方具有允许顶针整体穿过但不允许压块穿过的开口，所述安装槽容纳所述顶针的上端部和设在顶针上方的压块，所述手柄安装在所述固定座上固定住所述压块。