[发明专利]半挂车支腿自动控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及半挂车领域，尤其涉及半挂车支腿自动控制装置及控制方法。

背景技术

近年来，我国海运、公路货运和集装箱运输市场日益繁荣，促使半挂车市场需求不断增长，半挂车运输方式是一种具有良好兼容性与方便快捷的公路运输方式。半挂车的使用，不仅能对货物运输的组织形式起到一定程度的促进作用，半挂车运输方式也对经济建设和经济发展起着非常重要的作用。公路“甩挂运输”方式在提高运输效率、降低物流成本、促进节能减排等方面以非常显著的优势作为一种先进的运输组织方式，在发达国家和新兴工业化国家已得到长足发展。

随着我国应对气候变化，推进节能减排，发展低碳经济等一系列重大政策的出台，货运行业加快发展方式转变，推动道路运输业向高效、绿色、低碳方向发展总目标的确定，“甩挂运输”这一先进、高效的运输方式逐渐得到社会的认可。

但是一直以来，国内及世界范围内半挂车所采用的支腿都是手动支腿，在更换半挂车进行“甩挂”操作或需脱开牵引车时，半挂车驾驶员或操作者只能靠自己的双手，消耗很大体力才能完成放下或提起支腿的操作过程。手动操作半挂车支腿是驾驶员不能摆脱的繁重劳动，手动操作不仅工作效率低下，而且不能保障驾驶员和车辆的安全，驾驶员因操作半挂车支腿带来肌体损伤和车辆损坏的事情时有发生。

因此如何提高“甩挂运输”操作过程的工作效率、降低操作时间、提高操作过程的安全性，并为客户创造更大的价值成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提供一种半挂车支腿自动控制装置及控制方法，具有操作时间短，工作效率高、洁净安全的特点，使驾驶员摆脱了重复且繁重的体力劳动，为驾驶员提供了安全舒适的工作条件，也为运输企业创造更大的价值。

本发明的技术方案是：半挂车支腿自动控制装置及控制方法，它包括气源管路系统、动力控制系统和执行单元，所述气源管路系统由空气过滤器、压力调节阀、油雾器组成，动力控制系统由电磁换向阀、控制按钮组成，执行单元由气动马达和联轴节组成。

所述空气过滤器、压力调节阀和油雾器被固定在控制箱内，空气过滤器经接头和管路与半挂车刹车气源管路连接，由半挂车刹车用压缩空气提供稳定的动力，压力调节阀与空气压力表相连，

所述电磁换向阀被固定在控制箱内，所述控制按钮被安装在控制箱的面板上，通过牵引车的直流电源给电磁换向阀供电，电磁换向阀排气口装有消音器，电磁换向阀空气入口通过管路与油雾器的空气出口相连接，电磁换向阀接收到控制按钮发出不同的电信号后，改变供气方向或停止供气，以便控制执行单元完成一定的动作。

所述气动马达被固定在半挂车底盘的适当位置，并通过联轴节与半挂车主动支撑腿输入轴相连，气动马达的空气入口通过管路分别与电磁换向阀的气体出口相连，气动马达气体排放口装有消音器，当按动控制按钮后，气动马达根据电磁换向阀提供的气流方向改变旋转方向，通过联轴节带动半挂车支腿完成放下或提起的动作。

此换向阀可以采用手动换向阀控制旋转方向，完成放下或提起支腿的操作。

本发明的有益效果是：靠自动操作放下或提起半挂车支腿，避免驾驶员因操作支腿手柄而造成的身体伤害，节约了时间，并且结构简单易于安装，维护简单，使用寿命长。

附图说明

下面根据附图和实施例进一步对本发明加以说明

附图1是本发明实施例一的系统原理图；

附图2是本发明实施例二的系统原理图；

附图3是本发明实施例三的系统原理图；

附图4是本发明实施例四的系统原理图。

图中所示：1、空气过滤器，2、压力调节阀，3、空气压力表，4、油雾器，5、消音器，6、电磁换向阀，7、气动马达，8、联轴节，9、主动支腿，10、被动支腿，11、控制按钮，12、手动换向阀。

具体实施方式

如图1所示，半挂车支腿自动控制装置及控制方法，包括气源管路系统、动力控制系统和执行单元，所述气源管路系统由空气过滤器1、压力调节阀2、油雾器4组成，动力控制系统由电磁换向阀6和控制按钮11组成，执行单元由气动马达7和联轴节8组成。