[发明专利]面向CPS标准的自动发电控制机组的控制方法及系统有效
申请号: | 201110281086.6 | 申请日: | 2011-09-20 |
公开(公告)号: | CN102324885A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 巴宇;李卫东 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | H02P9/00 | 分类号: | H02P9/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 cps 标准 自动 发电 控制 机组 方法 系统 | ||
技术领域
本发明属于电力系统控制技术领域,尤其涉及一面向CPS标准的自动发电控制机组的控制方法及系统。
背景技术
自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)是电力系统维持功率平衡、保证频率质量的重要手段之一,而自动发电控制策略的制定,需要考虑很多因素,其中最重要的就是用来考核区域控制性能的控制性能评价标准。
控制性能评价标准主要有:A标准及CPS标准。由于具有诸多公认缺陷,之前广泛使用的A标准目前已被淘汰,当前各大区域电网均使用CPS标准进行控制性能评价,为适应CPS标准,需要对原A标准的AGC策略进行改进。
现有技术提供的各种面向CPS标准的自动发电控制机组的控制方法,在去除各自约束条件以及一些细枝末节上的不同以后,可简化为下式:
P=PP+PI+PCPS (1)
其中,PP为自动发电控制的比例分量,PI为自动发电控制的积分分量,PCPS为自动发电控制的修正分量,P为AGC的总调节量,下面详述该三个分量的含义:
1.自动发电控制的比例分量PP,其满足如下关系式:
PP=-CP×ACE (2)
其中,CP为比例系数,通常取值接近或略大于1,ACE为区域控制偏差。比例分量PP在自动发电控制的总调节量中占比最大,其作用是使自动发电控制的总调节量与区域控制偏差ACE相近,以使得调节后的区域控制偏差ACE趋向于零。
2.自动发电控制的积分分量PI,其满足如下关系式:
PI=CI×∫ACE (3)
其中,CI为积分系数。积分分量PI的作用一方面是通过积分使区域控制偏差ACE产生过零机制以满足A标准要求,另一方面使得稳态区域控制偏差ACE趋近于零。
3.自动发电控制的修正分量PCPS,其满足如下关系式:
PCPS=-CCPS×Δf (4)
其中,CCPS为频率偏差修正系数,Δf为即时频率偏差。CCPS本身为正值,取负后与即时频率偏差Δf之积将得到与频率偏差方向相反的CPS修正功率;CCPS的大小表明了区域对系统频率的支持力度。
由(1)可以看出,自动发电控制的比例分量PP和自动发电控制的积分分量PI均直接继承于A标准,而通过自动发电控制的修正分量PCPS对总调节量进行修正,相当于对原A标准控制思想打“补丁”,并未完全脱离A标准的控制模式,因此保留了A标准控制模式下的各种缺点,进而也就无法最大限度地体现CPS标准的优势。现有技术提供的面向CPS标准的自动发电控制机组的控制方法具有如下两大缺点:
缺点一:自动发电控制的修正分量PCPS部分
设置自动发电控制的修正分量PCPS的本意是要使自动发电控制的总调节量与频率偏差方向相反,也就是当频率偏差大于零时,自动发电控制的总调节量要为负而使区域控制偏差ACE趋向负值;反之当频率偏差小于零时,自动发电控制的总调节量要为正而使区域控制偏差ACE趋向正值。保持区域控制偏差ACE与频率偏差始终反号有两点好处,一方面,CPS1指标构成与频率偏差及区域控制偏差ACE符号相关,反号可以产生较好的CPS1指标。另一方面,反号也有利于系统频率的恢复。因此,自动发电控制的修正分量PCPS在设计时使用的是让AGC跟踪系统即时频率偏差的方式。
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