[发明专利]汽车电动窗智能控制方法

说明书

技术领域

　　本发明涉及一种汽车控制领域，具体涉及一种汽车电动窗智能控制方法。

背景技术

汽车电动窗在使用的过程中，随着车窗逐渐变形、电机线圈逐步老化等因素的产生，车窗的堵转电流会发生相应的变化。按照传统的控制方法，电机堵转电流值设为一固定值，在刚开始车窗状况较好的情况下，车窗可以正常动作。当上述因素发生后，车窗驱动电机的堵转电流会增大，如果大于刚开始设定的堵转电流值，车窗就有会出现不能升降或只能点动的情况。

把电机堵转电流值设置为一固定值存在很多弊端。如果该值设的过大，那么在车窗玻璃到顶到底或中间位置遇障碍物而产生堵转的情况下，MCU也判断不出已经发生堵转而停止电机驱动输出，那样电机的使用寿命会大大降低；反之，如果该值设的偏小，MCU就很容易认为发生了堵转而停止电机驱动输出，那么就会出现车窗不能升降或只能点动的情况。即使刚开始该值设置的合适，随着车窗变形等外界因素的产生，车窗还是会出现不能动作或点动的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动窗智能控制方法，利用MCU进行智能控制，实现了电动窗驱动电机堵转电流值的自动修正，延长了电动窗的使用时间。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车电动窗智能控制方法，包括如下步骤：

步骤一，电动窗电机启动后，启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从采集到的电流反馈值中取峰值电流I_Inrush，并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值I_Stall：I_Stall  ≈I_Inrush* P，其中P为电机参数，取80%~85%，并把该参数存储到MCU的临时存储单元中；

步骤二，学习程序结束后，每隔一段时间采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小，若大于或等于堵转电流值，则停止电机驱动输出；若小于堵转电流值，则继续执行步骤二。

在电动窗每次动作时，MCU都会首先启动学习程序，首先对车窗驱动电机的堵转电流值进行学习，将学习到的堵转电流值存到临时存储单元中。学习程序执行完后，MCU接着采集电机的电流反馈值，如果该值一旦大于或等于学习到的堵转电流值，则认为已经发生堵转而停止电机驱动输出，从而大大缩短电机堵转发生时间。

本发明的有益效果为：

本发明在电动窗每次动作时，MCU都会首先启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从而得到该次动作的电机堵转电流值，对车窗的堵转电流值进行学习修正，该值一直处于一种动态调整的过程中，这样每次启动电动窗电机后，可按照该次的实际情况判断是否发生堵转，克服了现有技术中因电机堵转电流值设置为固定值存在的弊端，排除车窗变形等外界一切因素的限制，从而有效地延长了电动车窗的使用时间。本发明可以有效地延长车窗驱动电机的使用寿命，保证车窗每次都能正常升降。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明电动窗电机驱动电流反馈图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括如下步骤：

步骤一，电动窗电机启动后，在电动窗电机启动的最初一段时间 (t0 + t) 内,首先启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从采集到的电流反馈值中取峰值电流I_Inrush，并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值I_Stall：I_Stall  ≈I_Inrush* P，其中P为电机参数，公式中的P值取电机参数的80%~85%，并把该参数存储到MCU的临时存储单元中；

步骤二，学习程序结束后，每隔一段时间采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小，若大于或等于堵转电流值，则停止电机驱动输出；若小于堵转电流值，则继续执行步骤二，采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小。