[发明专利]图像校正装置、校正图像生成方法、校正表生成装置

权利要求书

1.一种校正表生成装置，生成用于对输入图像进行几何校正而生成校正图像的校正表，具备：

后退位置基准光线方向计算部，基于第二投影中心位置，计算与上述校正图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，该第二投影中心位置在与上述输入图像相对应的光轴的方向上位于第一投影中心位置的后方，该第一投影中心位置是上述被拍摄体空间中的上述输入图像的投影中心位置；

原点基准光线方向计算部，基于上述光线方向矢量，计算原点基准光线方向矢量，该原点基准光线方向矢量是表示与上述像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点相对于上述第一投影中心位置存在于哪个方向的矢量；

提取位置计算部，计算与上述原点基准光线方向矢量相对应的上述输入图像上的位置，来作为提取位置；以及

提取位置登录部，将上述提取位置与上述校正图像的像素位置赋予对应地登录至上述校正表。

2.一种图像校正装置，对输入图像进行几何校正而生成校正图像，具备：

图像输入部，输入上述输入图像；

图像存储部，存储上述输入图像；

校正表存储部，存储用于对上述输入图像进行几何校正的校正表；

几何校正部，基于上述校正表对上述图像存储部所存储的上述输入图像进行几何校正；以及

图像输出部，将由上述几何校正部校正的上述输入图像作为上述校正图像输出；

上述校正表如下生成：基于第二投影中心位置，计算与上述校正图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，该第二投影中心位置在与上述输入图像相对应的光轴的方向上位于第一投影中心位置的后方，该第一投影中心位置是上述被拍摄体空间中的上述输入图像的投影中心位置，基于上述光线方向矢量，计算原点基准光线方向矢量，该原点基准光线方向矢量是表示与上述像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点相对于上述第一投影中心位置存在于哪个方向的矢量，计算与上述原点基准光线方向矢量相对应的上述输入图像上的位置，来作为提取位置，将上述提取位置与上述校正图像的像素位置赋予对应，由此生成上述校正表。

3.一种图像校正装置，对输入图像进行几何校正而生成校正图像，具备：

图像输入部，输入上述输入图像；

图像存储部，存储上述输入图像；

几何校正部，基于第二投影中心位置，计算与上述校正图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，该第二投影中心位置在与上述输入图像相对应的光轴的方向上位于第一投影中心位置的后方，该第一投影中心位置是上述被拍摄体空间中的上述输入图像的投影中心位置，基于上述光线方向矢量，计算原点基准光线方向矢量，该原点基准光线方向矢量是表示与上述像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点相对于上述第一投影中心位置存在于哪个方向的矢量，计算与上述原点基准光线方向矢量相对应的上述输入图像上的位置，来作为提取位置，基于上述图像存储部所存储的输入图像和上述提取位置，来决定上述校正图像的各像素的像素值；以及

图像输出部，输出由上述几何校正部决定了各像素的像素值的上述校正图像。

4.一种校正表生成方法，是生成用于对输入图像进行几何校正而生成校正图像的校正表的校正表生成装置中的校正表生成方法，包括：

后退位置基准光线方向计算步骤，上述校正表生成装置的后退位置基准光线方向计算部基于第二投影中心位置，计算与上述校正图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，该第二投影中心位置在与上述输入图像相对应的光轴的方向上位于第一投影中心位置的后方，该第一投影中心位置是上述被拍摄体空间中的上述输入图像的投影中心位置；

原点基准光线方向计算步骤，上述校正表生成装置的原点基准光线方向计算部基于上述光线方向矢量，计算原点基准光线方向矢量，该原点基准光线方向矢量是表示与上述像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点相对于上述第一投影中心位置存在于哪个方向的矢量；

提取位置计算步骤，上述校正表生成装置的提取位置计算部计算与上述原点基准光线方向矢量相对应的上述输入图像上的位置，来作为提取位置；以及

提取位置登录步骤，上述校正表生成装置的提取位置登录部将上述提取位置与上述校正图像的像素位置赋予对应地登录至上述校正表。