[发明专利]具有镂空结构的复合材料自动铺带成型方法

权利要求书

1.一种具有镂空结构的复合材料自动铺带成型方法，其特征包括以下过程：

步骤1、首先根据制品形状尺寸、预浸带带宽及铺层方向设计好切割后预浸带形状，进而得到切刀的预定折线轨迹，预定折线轨迹由若干连续的预定直线轨迹组成；

步骤2、然后进行预切割，并进行带卷的收卷：

(2-1)、当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ＜5°且lsinθ≥b_min时，先采用阶梯式折线法对该段预定直线轨迹进行优化，再根据优化轨迹进行预浸带的切割，其中b_min表示垂直纤维方向进给最小步长，即切刀在垂直方向上切割时，能够保证切断纤维且不引起纤维堆挤的最小进给量，l表示此段预定直线轨迹的长度；所得到的优化轨迹为以a为沿纤维方向进给步长，b为垂直纤维方向进给步长的阶梯式折线，并满足：

n=[lsinθbmin]]]>

b=lsinθn]]>

a=btanθ]]>

其中，[]为向下取整符号，n为步长数；

(2-2)、当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ≥5°时，或θ＜5°且lsinθ＜b_min时，则不进行优化直接根据该段预定直线轨迹将预浸带切割成所需形状；

步骤3、最后由铺带头将已切割的预浸带铺放至模具表面，完成具有镂空结构的复合材料自动铺带成型。

2.根据权利要求1所述的复杂形状复合材料自动铺带成型方法，其特征在于：上述步骤2中所述进行带卷的收卷，具体采用双层背衬纸收卷方法或单层背衬纸收卷方法。