[发明专利]一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置，特别涉及一种工作效率高且安全可靠的混凝土管桩盖模自动抓取移动装置。

背景技术

随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。

在进行混凝土管桩的生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模和高压蒸养等工序。在喂料、张拉、离心、放张工序等之间需要对混凝土管桩盖模进行移动，传统的方法利用行吊的钢丝绳进行移动，在行吊的钢丝绳上设一对挂钩，由工人将该对挂钩呈八字形钩在盖模两端，再利用行吊进行移动，工作效率低，工人的劳动强度大，且挂钩易从盖模上滑脱，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高且安全可靠的混凝土管桩盖模自动抓取移动装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置，包括行吊的横梁，其创新点在于：所述横梁的下方设置有一活动吊具，该活动吊具通过钢丝绳与横梁上的起重小车连接；所述活动吊具上安装有若干机械爪，所述机械爪包括固定在活动吊具上的支架，一对呈X形交叉设置的挂钩，所述挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰型孔，所述腰型孔内穿有与支架固定连接的定位销，所述该对挂钩的交叉处通过销轴连接，所述销轴上连接有驱动缸。

进一步的，所述活动吊具与横梁之间设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。

本发明的优点在于：使用时，通过行吊驱动活动吊具移动，使得机械爪位于混凝土管桩盖模的正上方并紧靠盖模的跑轮，驱动缸驱动挂钩锁紧跑轮实现抓紧，再由行吊进行移动。无需人工采用挂钩钩住或脱开跑轮，大大提高了工作效率，锁紧效果好，更加安全可靠，避免了安全隐患。

活动吊具和横梁之间设有防晃机构，可防止行吊驱动活动吊具移动时，发生晃动现象，提高工作可靠性。

附图说明

图1为本发明混凝土管桩盖模自动抓取移动装置结构示意图。

图2为本发明机械爪结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括横梁1、活动吊具2、起重小车3、机械爪4、折叠臂5。

上述行吊的横梁1下方设置有一活动吊具2，该活动吊具2通过钢丝绳与横梁1上的起重小车3连接。

活动吊具2上安装有若干机械爪4，如图2所示，机械爪4包括固定在活动吊具2上的支架41，一对呈X形交叉设置的挂钩42，该挂钩42的下端为钩部，挂钩42上端开腰型孔43，腰型孔43内穿有与支架41固定连接的定位销44，该对挂钩44的中心交叉处通过销轴46连接，销轴46上连接有驱动缸45。本实施例中驱动缸45采用驱动气缸，当然也可使用液压油缸作为驱动缸。

活动吊具2与横梁1之间设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂5，该折叠臂5的上、下端分别与横梁1、活动吊具2铰接。折叠臂5的折叠平面垂直于行吊导轨的平移方向。

使用时，通过行吊驱动活动吊具2移动，使得机械爪4位于混凝土管桩盖模的正上方并紧靠盖模的跑轮6，驱动缸45驱动挂钩42锁紧跑轮6实现抓紧，再由行吊进行移动。在升降活动吊具2时，折叠臂5相应折叠或打开，可在不影响升降的同时避免其在行吊导轨平移方向晃动。