[发明专利]一种单片机系统MAP数据标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种MAP数据标定方法，特别是关于一种用于小容量RAM单片机系统中的MAP数据标定方法。

背景技术

在汽车电子领域，嵌入式系统大都使用单片机作为控制核心。由于控制系统的复杂性和对象的多样性，单片机系统中有大量的参数无法在系统设计时确定，需要在系统开发完成后通过匹配标定来确定。而这种匹配标定，往往是利用PC机上的标定工具软件，通过基于总线的协议与单片机系统建立连接，将标定工具软件上的操作，传送给单片机，由单片机完成相应的操作。在单片机内的FLASH上，保存有这些需要标定的参数即MAP的初始值；通过基于总线的协议接收标定工具软件的操作，对MAP进行数据更新；由于FLASH中的数值只能通过FLASH编程软件才能更新，而在运行FLASH编程软件的时候，一般不能同时执行读取FLASH的程序，需要停止正常程序的运行，进入专门的FLASH编程模块，因此这种方式无法支持MAP的在线标定；针对这个问题，目前常用的解决方案是把MAP数据从单片机内的FLASH中拷贝到单片机内的RAM中，在线标定的时候，修改的是RAM中的MAP数据，通过数据查询函数，检测到MAP数据修改后的结果。但是，这种方法也有缺陷：由于单片机片内的RAM容量往往很小，而一些嵌入式系统中需要标定的MAP很多，例如发动机的控制系统ESP、变速箱的控制系统ABS和汽车动力学控制系统TCS等，往往无法把所有的MAP数据从单片机内的FLASH中全部拷贝到单片机内的RAM中。目前，对此常用的解决方法有两种：一是在单片机的外部扩展RAM用于标定，这需要在单片机管脚上把地址总线和数据总线引出，占用了大量的管脚资源，而且会使系统的电磁兼容性恶化，增加系统成本；二是通过分块标定，把所有的标定MAP分块，一次标定只把一块区域的MAP数据拷贝到单片机内的RAM中，因此一次只能标定一块区域内的MAP数据，这种方法局限性很大，事先无法确定一次标定需要修改多少MAP，在MAP分区的时候也就无法选择一种适应整个标定阶段的划分方法，并且需要在多个标定页之间来回切换，而对于这种在线切换，会将先前进行的标定工作丢失。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够较好地支持单片机系统，特别是小容量RAM单片机系统在线标定的单片机系统MAP数据标定方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种单片机系统MAP数据标定方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1)在单片机内存中设置若干个区域，包括以下步骤：

①根据MAP的数据总量的大小设置一块内存区域，作为标定FLASH；

②根据一次能够标定的MAP数据量的大小设置一块内存区域，作为标定RAM；

③根据MAP的个数设置一块内存区域，作为信息FLASH；

④根据MAP的数据总量的大小设置一块内存区域，作为索引FLASH；

2)在由步骤1)设置的标定FLASH区域内保存所有MAP的原始数据；

3)通过已有的工具软件获取每个MAP在标定FLASH中存放的起始地址和占用空间大小，将其保存在由步骤1)设置的信息FLASH区域内；

4)通过已有的工具软件获取标定FLASH区域内每个字节所保存的MAP的索引序号，将其保存在由步骤1)设置的索引FLASH区域内；

5)在系统初始化时，建立并初始化一个MAP指针数组，包括以下步骤：

①在MAP管理模块中，设置一个指针数组，该数组元素的下标为MAP的索引序号，数组元素的个数与MAP的个数相同，数组元素为指针，指向MAP在内存中存放空间的起始地址；

②在系统初始化时，根据MAP个数，依次从信息FLASH中获取每个MAP在标定FLASH中的起始地址，然后，将步骤①中的各个MAP指针，分别指向各个MAP在标定FLASH中的起始地址；

如果需要对MAP数据进行修改，进入步骤6)；

如果需要对MAP数据进行查询，进入步骤7)；

6)在线标定过程中，把正在标定的MAP从单片机内的FLASH拷贝到单片机内的RAM内，在RAM中对相应的数据进行修改，包括以下步骤：

①PC机上的标定工具软件与单片机系统建立连接后，在标定工具软件中对一个MAP中的一个数据进行修改，此时，标定工具软件计算该数据点相对于该MAP起始地址的地址偏移，然后根据该MAP在标定FLASH中的起始地址，进一步确定该数据点在标定FLASH中存放的地址，标定工具软件把该地址和修改后的数据发送给单片机；