[发明专利]一种涵道、机翼组合型微型飞行器

权利要求书

1.一种涵道、机翼组合型微型飞行器，包括机体（1），机翼（2），起落架（3），方向舵（4），飞行驱动装置；所述的机体（1）的机身部布置机翼（2），机体（1）的尾部布置起落架（3），机体（1）机尾的后端布置方向舵（4），飞行驱动装置布置在机体（1）内；其特征在于：所述机体（1）成圆筒形、机体内形成涵道，机体机头的筒径大于机体机尾的筒径；飞行驱动装置布置在机体的涵道内。

2.根据权利要求1所述的涵道、机翼组合型微型飞行器，其特征在于：所述的飞行驱动装置包括螺旋桨（5），无刷电机（6），支架（7），导流片（8），电子调速器；机体涵道内布置两个无刷电机，两个无刷电机的驱动轴各朝向机体涵道的两个涵道口，两个无刷电机的驱动轴上布置螺旋桨，两个无刷电机通过支架固定在机体涵内，导流片布置在机体涵道内，电子调速器的输出端连接无刷电机。

3.根据权利要求1或2所述的涵道、机翼组合型微型飞行器，其特征在于：还包括自动控制机构，所述的自动控制机构的输出端与电子调速器的输入端连接，自动控制机构包括微计算机处理器，三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁力计，气压高度计，GPS/卫星接收机，舵机，三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、气压高度计、GPS/卫星接收机与微计算机处理器的输入端连接，微计算机处理器的信号输出端与舵机连接。