[发明专利]液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及适用于例如液压挖掘机、液压起重机等的工程机械的旋转装置等上的液压马达。

背景技术

一般，作为工程机械的代表例的液压挖掘机大致包括：可以自行的下部行驶体；借助于旋转轮可旋转地搭载于该下部行驶体上的上部旋转体；以及设于该上部旋转体的前部侧的作业装置。另外，工程机械做成如下结构：在下部行驶体与上部旋转体之间设有旋转装置，通过使该旋转装置工作，上部旋转体在下部行驶体上进行旋转。

在此，旋转装置通常包括：安装于上部旋转体上并对输入旋转进行减速并输出的减速机；设于该减速机的上侧并向减速机输入马达轴的旋转的旋转马达；以及将通过减速机进行减速后的马达轴的旋转向旋转轮输出的输出轴。另外，作为构成旋转装置的旋转马达，已知有通过供给工作油使液压马达轴旋转的液压马达、通过供给电力使电动马达轴旋转的电动马达以及组合了这些液压马达与电动马达的混合型旋转马达。

但是，在将液压马达用作旋转马达，将该液压马达安装在减速机上侧的旋转装置中，已知有利用供给至液压马达的工作油中的剩余部分的排泄油来润滑减速机的结构(例如，参照专利文献1(日本特开2004-116408号公报))。

根据该现有技术的旋转装置做成如下结构：在减速机壳的上侧安装有液压马达壳，从液压马达壳突出的液压马达轴的下端侧连接在收放于减速机壳内的行星齿轮减速机构上。在这种情况下，在液压马达壳与液压马达轴之间设有可旋转地支撑液压马达轴的轴承，液压马达壳内的排泄油通过构成该轴承的内轮与外轮之间的间隙供给至减速机壳内。由此，能够利用来自液压马达的排泄油总是适当地对行星齿轮减速机构等进行润滑。

可是，在上述现有技术中，做成液压马达壳内的排泄油通过形成于轴承的内轮与外轮之间的间隙向下方(减速机侧)流下的结构。因此，存在如下问题：在例如为了对液压马达进行维护而从减速机拆卸液压马达，将该液压马达搬运至维护工厂等时，液压马达壳内的排泄油通过形成于轴承的内轮与外轮之间的间隙向外部泄漏。其结果，液压马达的周围被从液压马达壳泄漏的排泄油污损，对液压马达进行的维护的作业性降低。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题的方案，其目的在于提供一种在对象构件上安装马达壳的状态中可以利用排泄油进行对象构件的润滑，并且在从对象构件拆卸马达壳的状态下能将排泄油保持在马达壳内的液压马达。

为了解决上述的课题，本发明适用于液压马达，该液压马达具备：安装在对象构件的上侧的马达壳；下端侧从该马达壳突出并与上述对象构件连接的液压马达轴；位于上述马达壳内并安装在上述液压马达轴上且通过供给工作油供给从而使该液压马达轴旋转的旋转机构；以及设置在上述马达壳与上述液压马达轴之间且相对于外部对该马达壳内的排泄油进行密封的油封。

并且，方案一的发明采用的结构的特征在于，在上述马达壳上设置使该马达壳内的排泄油向上述对象构件流出的油路，设置油路开闭机构，该油路开闭机构在上述对象构件上安装上述马达壳时打开上述油路，在从上述对象构件拆卸上述马达壳时封闭上述油路。

方案二的发明如下：上述对象构件由电动马达构成，该电动马达具备安装在上述马达壳的下侧并且与上述液压马达轴连接，通过供给电力从而与上述液压马达轴一体旋转的电动马达轴，在上述电动马达的上侧安装上述马达壳时上述油路开闭机构打开上述油路，上述马达壳内的排泄油通过上述油路供给至上述液压马达轴与上述电动马达轴的连接部。

方案三的方明如下：上述对象构件由减速机构成，该减速机具备安装在上述马达壳的下侧并与上述液压马达轴连接且对该液压马达轴的旋转进行减速的减速机构，在上述减速机的上侧安装上述马达壳时上述油路开闭机构打开上述油路，上述马达壳内的排泄油通过上述油路供给至上述减速机的减速机构。

方案四的发明如下：上述油路开闭机构包括：在上、下方向上可移动地插通于上述油路内并在上端侧设有与上述马达壳抵接的止动部的轴体；设于该轴体的下端侧的锤构件；以及设于上述轴体的轴向并且在上述止动部从上述马达壳向上方被顶起时连通该马达壳的内部与外部的连通道，在将上述马达壳从对象构件拆卸时利用上述锤构件使上述止动部抵接在上述马达壳上，在将上述马达壳安装在对象构件上时上述锤构件对接在该对象构件上，从而将上述止动部从上述马达壳向上方顶起。