[发明专利]用于触发流体设备的供压单元的方法和相应的流体设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照独立权利要求1的前序部分所述的用于触发流体设备的供压单元的方法。此外，本发明涉及一种流体设备、用于实施所述用于触发供压单元的方法的一种计算机程序产品和一种数据处理程序。

背景技术

在公开文献DE 10 2007 038 397 A1中例如描述了一种用于车辆的制动系统。所描述的制动系统包括主制动缸、流体控制单元和至少一个车轮制动器，其中，为了在至少一个制动回路中进行制动压力调制，流体控制单元在每个制动回路中包括一个换向阀、一个吸入阀和回油泵作为供压单元。此外，每个制动回路的流体控制单元还具有连接在回油泵与主制动缸之间的吸入管道内的滑阀，其中，滑阀将在回油泵吸入侧上的有效压力限制到可预先规定的最大压力值。

发明内容

与此相对，具有独立权利要求所述特征的依据本发明的用于触发流体设备的供压单元的方法和依据本发明的流体设备具有如下优点：对在所要输送的介质中的由运行造成的振动和脉动进行检测和评估，以便通过改变对供压单元的触发而实现低噪声和/或低脉动的运行。为了检测由运行造成的振动可以使用各种不同的测量方法并检测和评估各种不同的物理变量。本发明包括利用所检测的信号，在利用该信号的基础上可以在噪声发射和/或输送功率方面优化供压单元的触发。

本发明的核心是，使流体设备供压单元的驱动装置产生的振动信号化并且利用这些信号通过调整用于触发驱动装置的电参数来降低振动。在驱动装置被实施为具有可运动的衔铁和至少一个固定定子的线性促动器时，产生磁场的电流可以通过线性促动器的至少一个定子进行调节，以便使供压单元低于预先规定的“噪声极限”工作或以预先规定的“噪声极限”工作。也可以例如通过电容式测量装置对衔铁位置进行检测，或者可以借助压力传感器检测所要输送的介质内的脉动。也可以通过加速度传感器或压电元件测量振动，但比利用固体声传感器的优选方案昂贵很多，这种固体声传感器即使在高频下也能够足够快速地检测和评估振动并提供相应的输出信号。也可以利用麦克风检测噪声，但可能需要很高的滤波器开支。固体声传感器的优点不仅在于高频率范围，而且在于相对较低的价格。

依据本发明的用于触发包括驱动装置和泵单元的流体设备供压单元的方法通过触发信号相应地触发驱动装置以实现压力和/或流体输送量预定值。依据本发明检测物理变量并为了测定由运行造成的振动和/或脉动发射而对其进行评估，其中，触发信号这样改变，使所测定的由运行造成的振动和/或脉动发射在效率基本上保持不变的情况下低于预先规定的极限值。

依据本发明的流体设备包括具有驱动装置和泵单元的供压单元，其中，评估和控制单元通过触发信号相应地触发驱动装置以实现压力和/或流体输送量预定值。依据本发明设有用于检测物理变量的装置，评估和控制单元对这些物理变量进行评估以确定由运行造成的振动和/或脉动发射，其中，评估和控制单元这样改变触发信号，使所测定的由运行造成的振动和/或脉动发射在效率基本上保持不变的情况下低于预先规定的极限值。

依据本发明的具有评估和控制单元的流体设备被构造用于实施上述方法的步骤和一种用于控制上述方法的步骤的计算机程序，如果所述计算机程序由评估和控制单元执行的话。评估和控制单元在这里可以理解为处理或评估所检测的传感器信号的电的装置，例如控制装置。评估和控制单元可以具有至少一个接口，所述接口可以被构造为硬件式的和/或软件式的。在硬件式的设计方案中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含装置的各种不同的功能。但接口也可以是固有的集成电路或至少部分由分立的元件组成。在软件式的设计方案中，接口可以是例如在微控制器上设有的除了其他软件模块之外的软件模块。还有利的是一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码储存在可机读的载体，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且当在评估和控制单元上执行程序时用于执行按所述实施方式之一的方法。

通过在从属权利要求中所列举的措施和改进方案，可以对独立权利要求1中所介绍的用于触发流体设备供压单元的方法和独立要求5中所介绍的流体设备进行有利的改进。

特别有利的是，作为物理变量，检测并评估可运动的泵元件的位置和/或加速度和/或速度和/或行程、和/或固体声和/或压力和/或振动。

在依据本发明的方法的一种有利的设计方案中，供压单元持续地在预先规定的极限值附近运行，以确保在噪声负荷尽可能低的情况下功率输出尽可能得高。