[发明专利]转矩转位传感器

权利要求书

1.一种转矩转位传感器，其特征在于，具有：

转矩检测部(4)，其通过磁检测方向相反地配置的一对磁检测元件(3a、3b)对连接轴(2)所受的转矩进行检测，该连接轴(2)将因转向操作而旋转的第一轴(50a)与第二轴(50b)进行连接；以及

旋转基准位置检测部(5)，其通过所述转矩检测部的所述一对磁检测元件，对所述连接轴的旋转基准位置进行检测；

其中，所述旋转基准位置检测部(5)具有：

一对磁铁(6)，以同极性的磁极对置的方式设置在所述第二轴(50b)的周向上；

第一磁性元件(7)，其位于所述一对磁铁(6)与所述一对磁检测元件(3a、3b)之间，且设置成与所述第二轴(50b)一体旋转，用于在所述旋转基准位置上形成所述一对磁铁的磁力线用磁路；及

第二磁性元件(8)，其设置在所述一对磁检测元件(3a，3b)之间，用于使来自所述第一磁性元件(7)的磁力线均匀地流经所述一对磁检测元件。

2.根据权利要求1所述的转矩转位传感器，其特征在于，

所述转矩检测部(4)具有：

转矩检测用磁铁(41)，设置在所述第一轴(50a)上，且为N极与S极在周向上以规定的间距交替配置的圆筒状的磁铁；

上下一对磁轭(42a、42b)，设置在所述第二轴(50b)上，并且以覆盖所述转矩检测用磁铁(41)的周围的方式进行设置，对应所述连接轴的转矩导入来自转矩检测用磁铁的磁力线；

上下一对集磁环(9a，9b)，隔着间隔而固定设置在所述上下一对磁轭的外周上，并且导入来自该上下一对磁轭的磁力线；以及

上下一对邻接部(10a，10b)，以夹持所述一对磁检测元件(3a、3b)的方式设置，将导入到所述上下一对集磁环的磁力线分别聚磁到所述一对磁检测元件；

其中，所述一对磁检测元件(3a、3b)在所述上下一对集磁环(9a，9b)之间，沿该集磁环的外周周向并列地配置。

3.根据权利要求1或2所述的转矩转位传感器，其特征在于，

所述第二磁性元件(8)包括：

纵向延伸部(31)，其设置在所述一对磁检测元件(3a、3b)的中间，导入来自所述第一磁性元件(7)的磁力线；

第一横向延伸部(32)，其在所述纵向延伸部的一个端部，沿着一个集磁环(9a)而延伸到所述磁检测元件上；以及

第二横向延伸部(33)，形成为朝向两个所述磁检测元件并与所述第一横向延伸部平行。

4.根据权利要求3所述的转矩转位传感器，其特征在于，

所述磁检测元件的一个检测面(F)配置为与一个集磁环对置，所述磁检测元件的另一个检测面(F)配置为与另一个集磁环对置。

5.根据权利要求1或2所述的转矩转位传感器，其特征在于，

在对置的所述一对磁铁(6)之间，配置有用于将磁力线引导到所述第一磁性元件(7)的第三磁性元件(21)。

6.根据权利要求1或2所述的转矩转位传感器，其特征在于，

所述连接轴(2)的旋转基准位置是未进行所述转向操作而所述连接轴(2)未受转矩的中立状态的位置，并且是所述第一磁性元件(7)与所述第二磁性元件(8)最接近的位置。