[发明专利]柔轮保护结构及采用该柔轮保护结构的机器人臂部件

权利要求书

1.一种柔轮保护结构，其包括第一转动件及第二转动件，第一转动件与柔轮连接，其特征在于：所述柔轮保护结构还包括至少一个固定件，所述第二转动件套设于所述第一转动件上，所述至少一个固定件穿设于所述第一转动件与所述第二转动件上以使所述第一转动件与所述第二转动件止转连接，当所述第二转动件承受的扭矩超过一个预设值，所述至少一个固定件能够断裂以使所述第二转动件相对所述第一转动件转动。

2.如权利要求1所述的柔轮保护结构，其特征在于：所述固定件由陶瓷材料制成。

3.如权利要求1所述的柔轮保护结构，其特征在于：所述柔轮保护结构还包括多个滚动件，所述多个滚动件转动地设置于所述第一转动件与所述第二转动件之间。

4.如权利要求1所述的柔轮保护结构，其特征在于：所述第一、第二转动件均为圆环状，所述第一转动件绕其端面周缘形成有第一固定部，所述第二转动件绕其端面周缘形成有第二固定部，所述至少一个固定件穿设于所述第一固定部及所述第二固定部上使所述第一转动件与所述第二转动件固定连接。

5.如权利要求4所述的柔轮保护结构，其特征在于：所述第一固定部上开设有至少一个第一固定孔，所述第二固定部上对应开设有至少一个第二固定孔，所述至少一个第一固定孔与所述至少一个第二固定孔对应相通，所述至少一个固定件对应穿设于所述至少一个第一固定孔与所述至少一个第二固定孔中。

6.一种机器人臂部件，其包括通过柔轮相互转动连接的第一机械臂、第二机械臂，以及柔轮保护结构，所述柔轮保护结构包括第一转动件及与所述第二机械臂固定连接的第二转动件，所述第一转动件与柔轮连接，其特征在于：所述柔轮保护结构还包括至少一个固定件，所述第二转动件套设于所述第一转动件上，所述至少一个固定件穿设于所述第一转动件与所述第二转动件上以使所述第一转动件与所述第二转动件止转连接，当所述第二转动件承受的扭矩超过一个预设值，所述至少一个固定件能够断裂以使所述第二转动件相对所述第一转动件转动。

7.如权利要求6所述的柔轮保护结构，其特征在于：所述柔轮保护结构还包括多个滚动件，所述多个滚动件转动地设置于所述第一转动件与所述第二转动件之间。

8.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：所述机器人臂部件还包括减速装置，所述减速装置包括柔轮、钢轮以及轴承，所述柔轮上设置有第一轮齿，所述钢轮上设置有与第一轮齿相啮合的第二轮齿，且所述第一轮齿和第二轮齿存在齿数差，所述轴承活动套设于所述柔轮上，所述柔轮固定于所述第一机械臂上并与所述轴承的外圈相固接，所述钢轮与所述第二机械臂固定连接并固定于所述轴承的内圈上。

9.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：所述减速装置还包括驱动件，所述第一转动件转动地套设于所述驱动件上并固定于所述钢轮上。

10.如权利要求8所述的机器人臂部件，其特征在于：所述驱动件为波发生器，所述固定件由陶瓷材料制成。