[发明专利]无线终端定位方法、服务器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其是涉及一种无线终端定位方法、服务器及系统。

背景技术

地理位置服务(Location based service，LBS)，又称定位服务，其可判断移动终端所在的位置，确定移动终端用户的地理位置(经纬度坐标)，从而提供用户所需要的与位置相关的服务信息。由于消费者对生活服务的需求具有地域性和便捷性等特点，地理位置服务越来越受欢迎。

众所周知的，可通过GPS、WIFI、基站进行定位，其中，GPS定位的精度最高，且有方向、速度等数据，可以进行导航，然而，GPS启动时间长，且在室内是无效的，另外，GPS在天气不好的时候、楼群太密集的地方均表现欠佳，而这些因素都被Wi-Fi和/或基站定位克服了：移动终端可以通过检测附近的基站和/或WIFI信号，并将该基站和/或WIFI信号发送至服务器，由服务器根据基站和/或WIFI信号，查询存储于该服务器中的定位数据库中的相应地理位置，并将查询结果发送至移动终端，实现定位。

现有技术中，通过基站对移动终端定位，可通过移动终端所属基站和移动终端采集到的数据推算出基站坐标，从而可以将基站坐标当作移动终端坐标返回给用户。然而，GSM基站的覆盖范围大概在500m-2000m之间，3G基站甚至更大，以现有技术的对移动终端的定位方法，定位精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种经过改进的无线终端定位方法。

本发明的另一目的在于提供一种经过改进的无线终端定位服务器。

本发明的又一目的在于提供一种经过改进的无线终端定位系统。

相应地，本发明的一种实施方式的无线终端定位方法，包括：

S1、接收移动终端在不同时刻扫描到的多个基站的属性信息，并依此获得各基站的地理位置；

S2、查询路网数据库，计算路网数据库中的各路段与所述各基站的多个第一距离，以根据所述多个第一距离计算出各路段相对于各基站的若干个路段属于基站概率；通过所述移动终端扫描到基站的次序，计算扫描到前一基站和后一基站的多个时间差，并根据所述多个时间差和各路段之间的多个第二距离计算出多个估算速度，并通过所述多个估算速度确定各路段之间的若干个路段转移概率；

S3、将所述若干个路段属于基站概率和若干个路段转移概率通过维特比算法计算，得到移动终端扫描到的最后基站下的各路段的路段概率；

S4、根据所述路段概率确定所述移动终端的地理位置。

作为本发明的进一步改进，所述各路段为所述各基站覆盖范围内的路段。

作为本发明的进一步改进，所述第一距离为路段到基站的最小距离。

作为本发明的进一步改进，所述第二距离为路段之间的最小通行距离。

作为本发明的进一步改进，A路段属于A基站概率＝(A基站覆盖半径-A路段与A基站的第一距离)/A基站覆盖半径。

作为本发明的进一步改进，所述S2步骤具体包括：

查询路网数据库，计算路网数据库中的各路段与所述各基站的多个第一距离，以根据所述多个第一距离计算出各路段相对于各基站的若干个路段属于基站概率；

取所述移动终端第一次扫描到的基站与路网数据库中的各路段的第一距离所得到的路段属于基站概率为对应路段的初始概率；

通过所述移动终端扫描到基站的次序，计算扫描到前一基站和后一基站的多个时间差，并根据所述多个时间差和各路段之间的多个第二距离计算出多个估算速度，并通过所述多个估算速度确定各路段之间的若干个路段转移概率；

所述S3步骤具体包括：

将所述初始概率、除所述初始概率外的其余路段属于基站概率和所述路段转移概率通过维特比算法计算，得到移动终端扫描到的最后基站下的各路段的路段概率。

作为本发明的进一步改进，A路段概率＝SUM(第一次扫描到的基站覆盖范围内各路段初始概率*移动终端最后扫描到的基站与A路段的第一距离所计算得到的路段属于基站概率*第一次扫描到的基站覆盖范围内各路段至A路段的路段转移概率)。

作为本发明的进一步改进，所述S4步骤具体包括：

取路段概率最大的路段为所述移动终端所在路段；

取所述路段的中心为所述移动终端的地理位置。

相应地，本发明的另一种实施方式的无线终端定位方法，包括：