[发明专利]两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及高炉槽排料控制技术领域，特别涉及一种两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制系统。

背景技术

近年来，为达到节省投资、减少用地的要求，高炉矿石供料开始采用主、辅矿槽并排布置，两侧共用称量斗的方式。同时，随着计算机技术的进步，二级机在高炉系统中的应用也越来越普遍，有的企业还配置了全厂ERP并实施了专家系统，这也对矿石供料的控制方式产生了全面而深刻的影响。

新的工艺特点和操作方式对槽下供料的称量控制提出了新的要求，而常规的控制算法已不能完全满足，主要有以下几点：

(1)、引入二级机和ERP后，供料配方一般由二级机或ERP按各料种设定批重，这与常规算法中对各称量斗指定目标值的方式有较大差别；

(2)、供料设备故障往往会造成较大误差，而常规控制算法一般采用称量斗独立补偿各自误差的方式，此时若设备故障持续时间长则会造成补偿不及时。而经较长时间后，高炉炉况进入新的平衡阶段，原有误差已无需补偿，此时若设备恢复使用且操作人员未手动清除原有误差，将会造成误补偿；

(3)、主、辅矿槽共用称量斗后，采用常规算法已无法获取两侧原料的放料值，更无法计算各自的误差；

(4)、大炉容、高负荷的生产状态要求槽下系统具有更高的供料速度，这也对称量控制算法的时效性提出了更高要求。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种能精确进行放料补偿的两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制系统。

根据本发明的一个方面，提供一种两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制系统包括：控制模块、多个称量斗；所述控制模块，确定主槽和辅槽共用所述称量斗时，放料的误差值，根据所述误差值确定放料误差补偿值，并根据所述放料误差补偿值进行放料补偿，确定称量目标值。

进一步地，所述控制模块包括第一放料确定模块，确定主槽和辅槽共同称量时的所述主槽和辅槽各自的放料值；第二放料确定模块，确定主槽和辅槽轮流称量时的所述主槽和辅槽各自的放料值；放料误差确定模块，根据所述主槽和辅槽各自的放料值来确定放料的误差值E_{K1_n}＝W_{setK1_n}-W_{K1_n}；所述E_{K1_n}为矿种K₁第n次放料的误差值，所述W_{setK1_n}为第n次矿种K₁的批重设定值；所述W_{K1_n}为矿种K₁的第n次总放料量，所述所述j为称量斗的个数，所述W_{K1_ni}是矿种K₁第n次放料的主槽或辅槽的放料值；放料误差补偿确定模块，根据所述放料误差确定模块确定的放料误差值确定放料误差补偿值其中，δ=Eo_K1ifΔ2=1Ee_K1ifΔ2=2;]]>ifΔ1＝1；ifΔ1＝2；其中，所述E_{max_K1}为误差补偿上限，所述δ为误差中间值，所述E_{o_K1}为奇数次放料误差补偿值，所述E_{e_K1}为偶数次放料误差补偿值，所述Δ1为误差累计奇偶令牌，所述Δ2为误差补偿奇偶令牌；