[发明专利]车辆图像显示设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆图像显示设备，其将安装在车辆上的多个摄像头所拍摄的图像进行组合，并产生从车辆上方区域中的虚拟视点对车辆周围区域的监视图像。

背景技术

对于此类型的设备，已知以下技术：当在向点火开关给出输入操作之后第一次显示从车辆上方区域中的虚拟视点对车辆周围区域的监视图像(顶视图像)时，在预定时间内突显(highlight)各个拍摄图像的连接线(日本未审查专利申请公布No.2008-33901)。

然而，在现有技术中，因为突显拍摄图像的连接线，所以占据者(occupant)的思想最应该集中到的车辆端部变得更不明显，因此车辆端部的可视性被降低。

发明内容

本发明的目的在于显示通过使占据者获知各个拍摄图像的边界和车辆的端部两者的位置、以及通过使车辆的端部相对明显，而在显示车辆周围区域的监视图像时使占据者的思想集中在车辆的端部的监视图像。

本发明的一个方面通过突显示出拍摄图像的边界区域的第一图像以及示出车辆的端部区域的第二图像、并接着通过不突显示出边界区域的第一图像而突显示出车辆的端部区域的第二图像，来实现上述目的。

根据本发明的该方面，示出边界区域的第一图像与示出车辆的端部区域的第二图像的突显水平之间的关系随着时间而变化，并且在预定时间过去之后，与第一图像相比，第二图像被相对突显。因此，监视图像能够使占据者获知各个图像的边界以及车辆的端部两者的位置，并且还能够引导占据者的注意力集中在车辆的端部上。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的包括图像显示设备的车辆图像显示系统的示意图；

图2是根据本实施例的装配图像显示设备的车辆的透视图，示出了此实施例的车载摄像头的安装位置和拍摄区域的示例；

图3是示出合成图像的示例的图示；

图4A是示出车载摄像头的位置、虚拟视点的位置以及拍摄区域的图示；

图4B是示出视点转换之前的拍摄图像的图示；

图4C是示出视点转换之后的合成图像的图示；

图5是示出第一图像的示例的图示；

图6是示出第二图像的示例的图示；

图7是示出监视图像的显示示例的图示；

图8是示出根据本发明的实施例的车辆图像显示系统的控制过程的流程图；

图9是关于监视图像的显示控制的时间图；

图10是示出监视图像的示例的图示；

图11是示出监视图像的另一示例的图示。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的第一实施例。此实施例中描述的是将根据本发明的车辆图像显示设备应用到安装在车辆上的车辆图像显示系统1000的示例。

图1是根据此实施例的包括图像显示设备100的车辆图像显示系统1000的示意图。如图1中所示，此实施例的车辆图像显示系统1000除了包括图像显示设备100之外，还包括固定在车辆的外部的四个车载摄像头1a至1d、点火开关(IGN开关)4、操作图像显示设备100的图像拍摄开关5、车速传感器6、当档位处于倒档位置时输出信号的倒档位置开关7、改变显示在监视图像S(下文描述)的显示区域上的图像的显示的图像改变开关8、以及显示拍摄图像和监视图像的显示器3。这些装置通过控制器局域网(CAN)或其它车载局域网(LAN)互相连接，因此可以互相给出和接收信息。

如图1中所示，根据本实施例的图像显示设备100的控制装置10包括存储使所产生的监视图像以预定形式显示的程序的只读存储器(ROM)12、用作通过执行存储在ROM 12中的程序而使图像显示设备100工作的操作电路的中央处理单元(CPU)11、以及作为可存取的存储器件的随机存取存储器(RAM)13。

根据本实施例的图像显示设备100的控制装置10具有拍摄图像获取功能、合成图像产生功能、以及显示控制功能。本实施例的控制装置10可以与用于实施所述功能的软件和上述硬件合作地执行所述功能。

将描述图像显示设备100的控制装置10实现的功能。