[发明专利]半煤岩巷炮掘煤矸分装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿井巷道掘进装载机械，特别是一种在煤矿半煤岩巷掘进工作面对煤岩分别进行爆破、使煤矸分别装运的半煤岩巷炮掘煤矸分装机。

背景技术

目前，在煤矿半煤岩巷道的掘进中，常用的掘进工艺有两种：一种是采用综掘工艺，用半煤岩掘进机进行掘进；另一种是采用炮掘工艺，采用全断面一次性爆破煤岩，然后用装岩设备对爆破落下的煤、矸进行装载运输；常用的装岩设备有耙斗装岩机、挖斗装岩机等。目前这两种工艺都不能实现煤和矸石的分掘、分装运输，混装在一起的煤矸要通过一系列洗选工艺进行分开，增加了掘进成本。目前定向爆破技术可以实现煤岩的分别爆破，即先爆破上层的煤，装运干净后再爆破下层的岩石，或上层为岩石下层为煤，实现分掘。但目前的装运设备无法解决半煤岩巷爆破后煤矸的分别装运、或称分装分运。要实现煤矸分装分运，炮掘时只能靠人工攉煤。这样做劳动强度大，效率低，安全性差。

发明内容

为了克服现有装载设备不能实现半煤岩巷掘进工作面煤矸分装分运的不足，本发明提供一种半煤岩巷炮掘煤矸分装机，能在半煤岩巷掘进工作面实施煤岩分别爆破后，使煤矸分装分运，实现煤矸分别装运的机械化，提高工效和掘进煤回收率；并且可以深入半煤岩巷掘进工作面爆破后的上层空间进行装运。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

半煤岩巷炮掘煤矸分装机主要由本体部、行走部、运输机、铲板部、挡煤板组件、铲板装运部升降机构、铲板装运部前探推进机构和液压系统构成。其中：铲板部和运输机前后联为一体，合称铲板装运部，位于本机的顶部。本体部的主要部件支撑架体，是本机其它部分的载体。行走部为履带行走部，联接在支撑架体两侧的底部；铲板装运部升降机构联接在铲板装运部与支撑架体之间；挡煤板组件联接在铲板部的后端、运输机的前部。铲板装运部升降机构包括前升降机构和后升降机构。前、后升降机构的下部安装在支撑架体的上面，二者的上端与导轨组件的导轨平台的底部铰接。嵌装在导轨平台的导轨上滑动的导轨滑架与运输机的底部固联。在导轨平台与运输机或导轨滑架之间联接有推进油缸。导轨组件、推进油缸构成铲板装运部前探推进机构。铲板部由铲板、铲板上的装载机构、与装载机构传动的装载驱动机构等构成。液压系统为机载液压系统。

本发明的有益效果是：

①为炮掘半煤岩巷提供一种能够使煤矸分装分运的装载机械，实现煤矸分装分运机械化，提高工作效率和安全性，降低劳动强度，有效地解决半煤岩巷掘进煤炭资源回收问题，使掘进煤回收率在90％以上。

②煤矸分装机上装有挡煤板，放炮时可将炮掘煤和矸石拦截在铲板上，防止煤矸爆破散落，避免二次装运和煤矸分装机的频繁移动，提高了装载效率。同时，防止煤或矸石崩出，有效地保护煤矸分装机不受损害。

③履带行走部移动灵活，铲板装运部具有前后升降、前探推进功能，可灵活方便地前探深入到爆破后的上层空间进行装运，上层可以为煤层也可以为岩层。探入深度可达4.5米，满足一个循环的掘进作业要求：炮掘三次、1.5米/每次进尺、掘进步距4.5米。实现半煤岩巷煤和矸石的分装分运。

附图说明

图1是本发明半煤岩巷炮掘煤矸分装机的结构示意图轴侧图。

图2是半煤岩巷炮掘煤矸分装机省略铲板装运部的结构示意图轴侧图。

图3是铲板装运部和挡煤板组件联接的结构示意图主视图。

图4、5是挡煤板组件的结构示意图侧视图、轴侧图。

图中：1-挡煤板调节油缸、2-缓冲装置、3-安装座、4-铲板部、5-挡煤板、6-柱锁、7-摩擦支柱、8-导轨组件、9-升降油缸、10-升降油缸联接座、11-推升连杆、12-机械定位装置、13-平衡连杆、14-后部转载设备联接座、15-输出连接架、16-后支撑器、17-后支撑器联接座、18-电控箱、19-滑块、20-推升油缸、21-升降双导轨、22-操作员座椅、23-履带架、24-支撑架体、25-履带、26-电控操作箱、27-行走驱动机构、28-控制台、29-推进油缸、30-运输机、31-导轨平台、32-导轨滑架、33-泵站、34-螺栓、35-绞接座、36-护筒、37-弹性材料垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在图1中示出本发明半煤岩巷炮掘煤矸分装机的结构。它主要由本体部、行走部、运输机30、铲板部4、挡煤板组件、铲板装运部升降机构、铲板装运部前探推进机构、液压系统等组成。其中：铲板部4和运输机30前后联为一体，合称铲板装运部，位于本机的顶部。