[发明专利]可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备

权利要求书

1.一种可闭锁液力变矩器的控制方法，其特征在于，包括：

确定履带式工程机械设备不处于制动模式且不是空挡时，获取控制参数，所述控制参数包括涡轮转速和挡位信息；

根据所述控制参数对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据控制参数对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制，包括：

根据挡位信息获取对应的解锁阈值和闭锁阈值；

将涡轮转速与所述解锁阈值和闭锁阈值进行比较；

若经过连续N次比较，涡轮转速均小于解锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态，所述N为预置的大于等于1的正整数；

若经过连续M次比较，涡轮转速均大于闭锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行闭锁以进入机械传动状态，所述M为预置的大于等于1的正整数；

若涡轮转速小于等于闭锁阈值，而大于等于解锁阈值，则维持当前可闭锁液力变矩器的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述若经过连续N次比较，涡轮转速均小于解锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态，具体为：若涡轮转速小于解锁阈值，则保持可闭锁液力变矩器当前的状态不变，然后在第二预置时间后返回执行将涡轮转速与所述解锁阈值和闭锁阈值进行比较的步骤，若经过连续N次比较之后，涡轮转速仍小于解锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态；

若经过连续M次比较，涡轮转速均大于闭锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行闭锁以进入机械传动状态，具体为：若涡轮转速大于闭锁阈值，则保持可闭锁液力变矩器当前的状态不变，然后在第一预置时间后返回执行将涡轮转速与所述解锁阈值和闭锁阈值进行比较的步骤，若经过连续M次比较之后，涡轮转速仍大于闭锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行闭锁以进入机械传动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制参数还包括履带式工程机械设备的发动机的水温值，则所述根据所述控制参数对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制还包括：

在所述水温值大于预置最高水温阈值，且可闭锁液力变矩器当前处于解锁状态时，对可闭锁液力变矩器进行闭锁以进入机械传动模式。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定履带式工程机械设备处于制动模式或处于空挡时，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定履带式工程机械设备不处于制动模式且不是空挡时，获取控制参数，包括：

确定履带式工程机械设备是否处于制动模式；

若处于制动模式，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态；

若不处于制动模式，则确定履带式工程机械设备是否处于空挡，若处于空挡，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态，若不处于空挡，则获取控制参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定履带式工程机械设备是否处于制动模式之前，还包括：

确定当前闭解锁模式为自动模式。

8.一种可闭锁液力变矩器的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于确定履带式工程机械设备不处于制动模式且不是空挡时，获取控制参数，所述控制参数包括涡轮转速和挡位信息；

控制单元，根据获取单元获取到的控制参数对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

阈值获取子单元，用于根据挡位信息获取对应的解锁阈值和闭锁阈值；

比较子单元，用于将涡轮转速与所述解锁阈值和闭锁阈值进行比较；若经过连续N次比较，涡轮转速均小于解锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行解锁以进入液力传动状态，所述N为预置的大于等于1的正整数；若经过连续M次比较，涡轮转速均大于闭锁阈值，则对可闭锁液力变矩器进行闭锁以进入机械传动状态，所述M为预置的大于等于1的正整数；若涡轮转速小于等于闭锁阈值，而大于等于解锁阈值，则维持当前可闭锁液力变矩器的状态。