[发明专利]自动点胶机的运行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶机，尤其是涉及一种点胶机的运行机构。 

背景技术

我们知道，目前市场上的点胶机是采用三轴运行机构，即用于点胶的点胶头可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向的轨道上自由运行，即点胶头是设置在Z轴上的，其固定在一个能够在Z轴方向轨道上运行的底座上，进而对产品进行点胶操作，此种运行机构，由于只能实现点胶头三个方向的运动，即实现点胶头可以在三个方向进行点胶点的定位，对一些产品而言，此种运行机构已经完全能偶满足点胶头的定位要求，但对于一些具有不同角度的点胶点来说，三轴运行机构则表现出了很大的局限性，点胶角度不灵活，无法实现除三轴方向之外的定位，此外，由于传统的点胶机运行机构的限制，使得点胶机只能单机运作，因此，造成自动化程度不高，限制了生产效率的提高。 

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有多角度调节功能、定位精准、能够提高自动化水平的自动点胶机的运行机构。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

自动点胶机的运行机构，包括具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道的三轴运行机构、点胶头和控制系统，所述的控制系统与所述的三轴运行机构的驱动装置连通，所述的点胶头设置在能够在Z轴方向轨道上运行的底座上，其特征在于，所述的底座上还设置有一第一电机，所述的第一电机的输出轴上固定连接有一固定板，所述的固定板上还设置有第二电机，第二电机的输出轴与第一电机的输出轴垂直设置，且所述的点胶头与第二电机的输出轴垂直连接。

本发明的有益效果是：本发明实现了点胶头能够进行五轴方向的点胶，使得点胶头的点胶角度非常灵活，能够适应具有任何角度点胶点的产品，因此能够应用到生产线上，且五轴方向的运行全部通过控制系统控制，大大提高了自动化程度，节省了人力和物力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

   附图中主要标记含义如下：

1、Z轴方向的轨道      2、底座      3、第一电机      4、固定板

5、第二电机            6、点胶头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1为本发明一实施例的结构示意图。

如图1所示：自动点胶机的运行机构，包括具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道的三轴运行机构（图中未示）、点胶头6和控制系统（图中未示），所述的控制系统与所述的三轴运行机构的驱动装置连通，所述的点胶头6设置在能够在Z轴方向的轨道1上运行的底座2上，所述的底座2上还设置有一第一电机3，所述的第一电机3的输出轴上固定连接有一固定板4，所述的固定板4上还设置有第二电机5，第二电机5的输出轴与第一电机3的输出轴垂直设置，且所述的点胶头6与第二电机5的输出轴垂直连接。

本发明通过三轴运行机构，实现了点胶头6在X轴、Y轴和Z轴单个方向上的运行轨道的运行，即实现了点胶头6在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的定位，然后通过第一电机3的驱动，实现点胶头6连同第二电机5一起绕第一电机3的输出轴旋转，而第二电机5驱动后，则实现了点胶头6在垂直方向的旋转，在实际的生产过程中，由于点胶头6的角度调整很小，第一电机3和第二电机5并不做整周的旋转运动，只是小角度的旋转，其旋转的角度由控制系统根据实际生产需要调整。

本发明实现了点胶头6能够进行五轴方向的点胶，使得点胶头6的点胶角度非常灵活，能够适应具有任何角度点胶点的产品，因此能够应用到生产线上，且五轴方向的运行全部通过控制系统控制，大大提高了自动化程度，节省了人力和物力，提高了生产效率。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。