[发明专利]一种三平移并联运动装置

权利要求书

1.一种三平移并联运动装置，包括动平台(1)、静平台(2)及联接在动平台(1)、静平台(2)之间的三条相同支链，其特征在于每条支链具有二组轴线各自相互平行的二个转动副串联结构，并通过中间一个移动副串联而成，且每条支链的两端分别通过前述的支链最外端的转动副分别与动平台(1)和静平台(2)相联。

2.按照权利要求1所述的三平移并联运动装置，其特征在于三条相同支链中的一条或二条，可用具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构来替代。

3.按照权利要求1所述的三平移并联运动装置，其特征在于三条相同支链中的第三条，可用一球副-球副-转动副(S-S-R)或球副-移动副-球副(S-P-S)的串联结构来替代。