[发明专利]一种智能单轨起重机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种起重机，尤其是涉及一种智能单轨起重机。

【背景技术】

桥架型起重机，又称天车。普通的桥架型起重机由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥架型起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，尤其是对于工厂厂房来说，是必备的辅助设备。

普通的环形起重机为上部运行的桥式起重机，其工作区域仅为圆型轨道以内的区域.在现有技术中，起重机仅有一个环形轨道，所有大车车轮的转速相同，可采用标准的大车运行机构，除弧形主梁外，其余与普通的桥式起重机相同或相似.普通的环形起重机小车和主梁的高度使起重机整体高度增加，厂房造价较高.普通的环形起重机也无法进行环形轨道以外的物料搬运工作，环形轨道的支撑立柱影响了地面车辆的作业.无法满足客户的特殊需求。

目前使用的起重机都存在以下问题：其一，起重机的吊钩覆盖范围单一，不可改变。具体来说，由于起重机的主梁是固定的，葫芦只能在主梁方向运行。其二，葫芦在转弯运行时，曲率半径大。具体来说，曲率半径的大小是由葫芦尺寸大小、葫芦运行起重机车轮直径等因素决定的，不易改变。其三，资源浪费，利用率低。具体来说，同一空间内多方向、多角度、多台吊轨吊起重机无法做到连接，导致浪费大数量的葫芦不能共用。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种自动定位、智能连接、智能互锁、安全可靠以及吊钩覆盖范围广的智能单轨起重机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能单轨起重机，其特征在于，包括环形轨道、安装在环形轨道上的小车、固定在小车上的梁架以及悬挂在所述梁架上的电葫芦，所述小车可绕环形轨道转动，所述电葫芦可沿所述梁架的长度方向移动，所述环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可与所述梁架的端部对接，所述电葫芦可沿主梁长度方向移动。

优选地，所述环形轨道的横截面为“工”字型，所述小车的车轮分别悬挂在“工”字型环形轨道的左右两侧。

优选地，所述梁架的横截面为“工”字型，所述电葫芦至少安装有一对轮子，所述轮子悬挂在“工”字型梁架的左右两侧，所述主梁的横截面与所述梁架的横截面对应一致。

优选地，所述主梁为四根。

本发明与现有技术相比的有益效果是：由于在环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可以与梁架的端部对接，电葫芦可沿主梁长度方向移动。该结构能有效扩大吊钩的覆盖范围，本发明具有自动定位、智能连接、智能互锁、安全可靠等优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示环形轨道与小车的放大结构示意图。

附图标记说明：10-环形轨道；12-梁架；20-小车；22-车轮；30-电葫芦；32-轮子；101、102、102、104-主梁。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。