[发明专利]一种往复梁式跨轨起重机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种起重机，尤其是涉及一种往复梁式跨轨起重机。

【背景技术】

现有同类型的可移动式悬臂起重机，其行走支撑结构一般为带有行走轮和支撑脚的两相互平行的轨道，虽然可以满足在有限的厂房空间内实现对物料的起吊作业，但此种结构形式重心高，稳定性差，对起吊物料的重量有严格的限制，在满足一定稳定性要求的前提下，其支撑体及轨道占地面积较大，大大减少了厂房的可利用空间，而且其作业范围比较狭窄。

桥架型起重机，又称天车。普通的桥架型起重机由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥架型起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，尤其是对于工厂厂房来说，是必备的辅助设备。

目前，旋转小车起重机广泛应用在轧钢厂的生产线，钢材仓库，混凝土预制板厂等场合。这种起重机用于装卸和堆垛工作，所吊运的材料一般为板坯，圆钢，方钢，钢管，混凝土预制板等其它长条形构件。现有技术中，旋转小车总是采用旋转机构带动大齿圈推动小车旋转，用两套刚性并联的起升机构实现双吊钩同步升降。这种方案存在的主要问题是：第一，外形尺寸庞大，整机高度高，增加了厂房的整体高度，给客户加大了厂房的建造成本；第二，由于电机性能的差异和制造误差，并且起升机构刚性联接，冲击大，噪音大，影响其工作寿命；第三，由于采用大齿圈传动的旋转机构，转动惯量小，转动速度慢，传动效率低，生产成本高；第四，由于起重机结构所限，两吊钩间距小，对于吊运大长物品不易保持平衡，转动速度慢，生产效率低；第五，现有的起重机上一般未设置防摇摆系统，大长构件使得起重机在旋转和运行时产生摇摆和冲击，且定位不准确，因此生产效率低是普遍存在的问题。

目前起重机的吊钩覆盖范围小。具体说：葫芦的运行范围受限于主梁下盖板的长度，在小于大车跨度内。存在很大的区域，葫芦运行不到，吊钩也到达不了。吊钩无法到达跨度以外的地方进行工作。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、定位精确、覆盖范围大以及有效利用空间的往复梁式跨轨起重机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种往复梁式跨轨起重机，包括主梁、设置在主梁两端用于承载主梁的端梁以及安装在主梁上的电葫芦，其特征在于，所述电葫芦与所述主梁之间安装有小车，所述小车包括车轮以及固定在车轮上的次梁，所述小车的车轮安装在所述主梁上，所述电葫芦悬挂在所述次梁上，所述电葫芦可沿次梁长度方向移动，所述小车可沿主梁的长度方向移动。

优选地，所述主梁的横截面为“工”字型，所述小车的车轮包括两对，所述车轮分别设置有次梁的两端，每对车轮的轮子分别悬挂在“工”字型主梁的左右两侧。

优选地，所述次梁的横截面为“工”字型，所述电葫芦至少安装有一对轮子，所述轮子悬挂在“工”字型次梁的左右两侧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：由于在电葫芦与所述主梁之间安装小车，电葫芦悬挂在小车的次梁上，电葫芦可沿次梁长度方向移动，小车可沿主梁的长度方向移动。该结构有效利用厂房的空间，具有覆盖范围大、使用方便、定位精确的优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明：10-主梁；10a、10b-端梁；20-小车；22-车轮；101-次梁；30-电葫芦；32-轮子。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。