[发明专利]一种导航定位接收机内核程序在线更新方法

权利要求书

1.一种导航定位接收机内核程序在线更新方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)启动控制计算机中的更新控制软件，读取需要更新的DSP和FPGA源程序编译后的二进制文件；

(2)控制计算机发送启动程序更新命令，DSP程序更新模块接收到启动命令以后，执行屏蔽中断、清除标志位操作；

(3)DSP程序更新模块执行测试FLASH操作，测试完成后将测试结果通知控制计算机；

(4)DSP程序更新模块执行擦除FLASH操作，擦除完成后将擦除结果通知控制计算机；

(5)DSP程序更新模块在成功测试、擦除FLASH后，向控制计算机发送数据请求命令；

(6)控制计算机接收到数据请求命令后，将DSP和FPGA源程序编译后的二进制文件拼装成数据帧发送给DSP程序更新模块，然后等待DSP程序更新模块的新数据请求；

(7)DSP程序更新模块收到一帧数据后，进行差错校验；若数据正确，则从数据帧中取出数据，并执行写入FLASH操作；若数据错误，则丢弃该帧并向控制计算机重新发送该帧数据请求；

(8)DSP程序更新模块在一帧数据写入完毕后，向控制计算机发送下一帧数据请求；

(9)控制计算机接收到下一帧数据请求以后，执行拼帧发送操作，DSP程序更新模块收到新的数据帧后，执行差错校验和写入FLASH操作，这样DSP程序更新模块与控制计算机相互配合，直至DSP程序更新模块分别将DSP和FPGA编译后的二进制文件全部写入FLASH。

2.根据权利要求1所述的一种导航定位接收机内核程序在线更新方法，其特征在于：在DSP程序代码更新结束后，还包括对FPGA进行配置的步骤，是对FPGA进行配置的方法为：导航定位接收机在每次开机时，DSP程序从FLASH中读出FPGA的程序数据，以DSP作为主设备，DSP通过串口来完成数据下载，按PS方式对FPGA进行配置。

3.根据权利要求1所述的一种导航定位接收机内核程序在线更新方法，其特征在于：所述的步骤(3)还包括控制计算机在DSP更新控制软件的操作界面上显示测试结果信息；所述的步骤(4)，还包括控制计算机在DSP更新控制软件的操作界面上显示擦除结果信息。

4.根据权利要求1所述的一种导航定位接收机内核程序在线更新方法，其特征在于：所述的程序代码拼装成数据帧是采用从二进制文件中顺序截取约定个数的字符，并加入帧头以及校验位拼装成一个数据帧。