[发明专利]履带机构

说明书

技术领域

本发明涉及根据本申请权利要求1的前序部分所述的履带机构。

背景技术

在建设机械特别是诸如路面整修机中，行走机构在多数情况下包括两个履带台车，每个台车在一侧具有一个履带机构。该履带机构包括稳定框架，在该框架中除了履带支重轮和拖链轮及驱动导轮(驱动链轮)，还设置具有用于履带的张紧装置的至少一个引导轮。驱动力传递到驱动导轮，驱动导轮例如拉伸履带的下轨(lower run)并保持其拉紧。张紧装置通过引导轮保持履带具有所需张力。在冲击负荷的情况下，或在夹持物体的情况下，引导轮凹进至张紧装置。可使用不同类型的张紧装置。一种类型的张紧装置具有强力平坦螺旋或螺旋弹簧或环形弹簧组件(DE29606295U)，且可选地具有张紧压力缸，该压力缸的活塞杆由润滑脂枪通过加注润滑脂推出，直到履带以少量松弛在引导轮上预张紧。另一种类型的张紧装置包括压力缸活塞张紧机构(DE 3526437A)，其加注有粘性可压缩弹性体液体(www.tfwfahrtechnik.ch，“弹性体张紧器”)并产生预张紧，而不使用由钢形成的平坦螺旋或螺旋弹簧(DE 4025929A)。另一种类型的张紧装置包括作为张紧机构的具有氮存储装置的气压弹簧。

EP 2050664A公开的这种履带机构在框架中包含配置为U形开口的引导轮直线导向装置，两个引导轮设置在框架的两侧，其公共轴保持在导向件中，而导向件位于直线导向装置中并由导向板在横向上支撑。该张紧装置包括作为张紧构件的一个或两个平行的张紧压力缸，该张紧压力缸作用于保持在框架中的张力杠杆，该张力杠杆通过十字头作用于导向件，该十字头补偿导向件和张力杠杆在动力传递中的不同相对运动。该张紧构件可以是张紧液压缸，或机械张紧单元，或压力弹簧。

关于DE 29616216U公开的履带机构，提到了用弹性体弹簧元件而不是机械螺旋弹簧进行的测试，然而由于其极其依赖于温度的弹性模量和过低的预张紧力以及巨额负荷(block load)，这被认为是不利或无用的。所述的这种弹性体弹簧元件的实施方案和安装并未公开。然而，在实践中，已在1980年测试了这些弹性体弹簧元件，对应于www.tfwfahrtechnik.ch“弹性体张紧器”，其作为预张紧压力缸加注有可压缩的透明弹性体液体。

JP 62-67882A公开了一种履带机构，其中张紧装置的张紧机构所使用的预张紧装置实现为包括保护性弹性体波纹管(protecting elastomer bellow)的螺旋弹簧。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带机构，其中引导轮张紧功能和/或框架中的引导轮支撑以面向负荷的方式在结构上得到改进，具体提供一种履带机构，其中张紧机构可以用减小的尺寸实现高张紧和阻尼性能。

上述目标通过本申请权利要求1的特征实现。

如果安装作为张紧装置的至少一个这种弹性体弹簧主体，则可以更好地利用可用空间，其中具有小尺寸的该弹性体弹簧主体极其高效且尤其是具有非常平坦的阻尼曲线，特别是在建设机械诸如路面整修机中这是期望的。其中，在慢速的工作驱动操作中以及在快速的运输驱动中类似于冲击的负荷作用于引导轮，则必须缓冲该负荷。作为张紧装置的张紧机构的至少一个弹性体弹簧主体产生显著的结构上和面向负荷的对履带机构的改进，因为具有相对小尺寸的弹性体弹簧主体极其高效，从而能够节约很多空间并以面向负荷的方式最优化引导轮张紧功能和具有期望的平坦阻尼曲线的阻尼功能。这特别适用于建设机械诸如路面整修机，其必须在需要高动力时以慢速的工作驱动速度驱动，以及以相对较高的运输驱动速度驱动，其中在任一情况下，都要确保相对高的均匀度并使得噪声尽可能低(结构噪声传递)。这些实际上是对履带机构的相互矛盾的需求。然而，该弹性体弹簧主体除了高功率密度还提供相对大的变形行程和相对平坦阻尼曲线的重要优点，即可提供独立于变形行程的相对均匀的阻尼。在此，该弹性体弹簧主体近似地实现为圆柱形，其具有用于力传递的基本上平坦端面以及导销纵向中心孔。轴向地安装该弹性体弹簧主体，以使其与外侧具有足够间隙用于膨胀。