[发明专利]重型履带车辆的电传动装置

权利要求书

1.一种重型履带车辆的电传动装置，其包括：

驱动电机，其用于驱动车辆行驶，包含中空的驱动电机转子轴；

直驶变速机构，其用于驱动电机转矩特性变换；

复合制动机构，其用于车辆纵向制动；

耦合机构，其用于驱动电机和转向电机之间的动力传递和切断；

转向电机，其用于驱动车辆转向，包含中空的转向电机转子轴；

转向制动机构，其用于车辆转向制动；

直驶差速行星排，其用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；

转向差速行星排，其用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；

右侧传动和左侧传动，其具有不同的传动比，用于匹配右侧主动轮和左侧主动轮的转速；

变速主轴，其为一中空轴，用于直驶变速机构和直驶差速行星排之间的动力传递；以及

横轴，其用于直驶差速行星排和转向差速行星排与左侧传动之间的动力传递。

2.根据权利要求1所述的重型履带车辆的电传动装置，其特征在于，

构成电传动装置的上述部件从左到右依次同轴配置和布置为：左侧传动、复合制动机构、 直驶变速机构、驱动电机、耦合机构、转向电机、转向制动机构、直驶差速行星排、转向差 速行星排和右侧传动。

3.根据权利要求1所述的重型履带车辆的电传动装置，其特征在于，

变速主轴配置和布置成贯穿于驱动电机转子轴和转向电机转子轴；以及

横轴配置和布置成贯穿于变速主轴。

4.根据权利要求1所述的重型履带车辆的电传动装置，其特征在于，

驱动电机输出端与直驶变速机构输入端相连接，直驶变速机构输出端与复合制动机构相 连接，并通过变速主轴与直驶差速行星排行星架相连接，驱动电机前端通过耦合机构与转向 电机前端相连接，转向电机输出端与转向制动机构和转向差速行星排齿圈相连接，直驶差速 行星排齿圈与转向差速行星排行星架相连接，转向差速行星排行星架与右侧传动输入端相连 接，右侧传动输出端与右侧主动轮相连接，直驶差速行星排太阳轮和转向差速行星排太阳轮 与左侧传动输入端通过横轴相连接，左侧传动输出端与左侧主动轮相连接。

5.根据权利要求1所述的重型履带车辆的电传动装置，其特征在于，

直驶差速行星排特征参数kt、转向差速行星排特征参数ks、右侧传动传动比icr和左侧传 动传动比icl满足以下条件：kt＝icl/icr和ks＝icl/icr-1。

6.根据权利要求1所述的重型履带车辆的电传动装置，其特征在于，

直驶变速机构，其包括直驶变速行星排、齿圈制动器、齿圈离合器、行星架制动器和行 星架离合器，直驶变速行星排包含直驶变速行星排太阳轮、直驶变速行星排行星轮、直驶变 速行星排行星架和直驶变速行星排齿圈，齿圈制动器用于制动直驶变速行星排齿圈，齿圈离 合器用于连接直驶变速行星排齿圈和变速主轴，行星架制动器用于制动直驶变速行星排行星 架，行星架离合器用于连接直驶变速行星排行星架和变速主轴，直驶变速行星排太阳轮与驱 动电机转子轴相连接。

7.根据权利要求6所述的重型履带车辆的电传动装置，其特征在于，

当齿圈离合器和行星架制动器分离，齿圈制动器和行星架离合器接合时，直驶变速行星 排行星架为输出端，直驶变速机构可实现低档，其传动比为1+ktt，其中ktt为直驶变速行星排 特征参数；

当齿圈制动器和行星架制动器分离，齿圈离合器和行星架离合器接合时，直驶变速行星 排行星架为输出端，直驶变速机构实现高档，其传动比为+1；

当齿圈制动器和行星架离合器分离，齿圈离合器和行星架制动器接合时，直驶变速行星 排齿圈为输出端，直驶变速机构实现倒档，其传动比为-ktt；

当行星架离合器接合，齿圈制动器、齿圈离合器和行星架制动器分离时，直驶变速机构 实现空档；以及

当行星架制动器分离，齿圈制动器、齿圈离合器和行星架离合器接合时，直驶变速机构 实现驻车锁止档。