[发明专利]一种伸缩支腿及具有该伸缩支腿的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及混凝土泵车、起重机等工程机械的伸缩支腿。本发明还涉及设有所述伸缩支腿的工程机械。

背景技术

混凝土泵车是具有泵送混凝土功能的工程机械，用于将混凝土输送到指定位置。

为保证在工作中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻的安全系数，混凝土泵车一般设置有伸缩式支腿，以便在不增加泵车宽度的条件下，为泵车提供较大的支承跨度，从而在不降低泵车机动性的前提下，提高其泵送能力。

伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿和活动支腿为采用钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时活动支腿与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，活动支腿可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

当泵车的布料杆水平外伸量较大时，就会产生很大的倾覆力矩，这些倾覆力矩主要靠支腿的反力来平衡，因此，要求支腿要有足够的结构尺寸和支撑面积，同时还要有足够的强度和抗疲劳性。

目前，混凝土泵车逐渐向长臂架、轻量化设计方向发展，由于受到泵车宽度尺寸的影响，传统的的伸缩支腿通过伸缩支腿的最小重合度来保证受力的可靠性，其支腿的结构尺寸及伸展长度受到很大的限制，因此长臂架泵车整车稳定性逐渐趋于极限。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的伸缩支腿在处于展开状态时的结构示意图。

为保证整车稳定性，泵车的活动支腿2展开后通常需要与固定支腿1保证一定的重合长度L，由于L值相对较大，所以活动支腿2不能最大限度地展开。这种重合联接方式主要存在以下缺点：其一，不能最大限度发挥活动支腿2的展开空间，限制了整车稳定性的提高；其二，重合连接的受力比较恶劣，在承受弯曲应力的同时还要承受扭力，且主要在固定支腿门板及顶、底板接触部位受力，局部应力集中明显，易出现开裂故障。

因此，如何在有限的空间内，尽可能地减小活动支腿和固定支腿的重合长度，从而增大支腿展开跨度，进一步提高使整车稳定性，改善支腿受力形式，提高结构的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种伸缩支腿。该支腿的活动支腿和固定支腿具有较短的重合长度，可增大支腿展开跨度，使整车稳定性得到进一步提高；同时可改善支腿受力形式，提高结构的可靠性。

本发明的第二目的是提供一种具有上述伸缩支腿的工程机械。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种伸缩支腿，包括固定支腿和活动支腿，所述活动支腿伸展到位时，所述活动支腿与固定支腿在相互嵌套的重合部位通过活动销轴定位连接。

优选地，所述活动支腿和固定支腿均设有销孔，所述活动支腿的伸缩油缸能够沿伸缩方向小位移滑动，所述伸缩油缸设有传动部件，并在滑动时通过所述传动部件带动所述活动销轴插入或退出所述销孔。

优选地，所述活动销轴包括主销和辅销；所述固定支腿上设有第一销孔，所述活动支腿上设有第二销孔；所述主销设于所述第一销孔外侧的第一支座并设有第一弹性件；所述辅销设于所述第二销孔内侧的第二支座并设有第二弹性件；所述传动部件为位于所述伸缩油缸上的解锁块，所述伸缩油缸缩回并滑动时，所述解锁块通过辅销支撑所述主销退出所述第二销孔。

优选地，所述解锁块朝向所述辅销的一侧为斜向支撑面、顶部为水平支撑面。

优选地，所述辅销与解锁块接触配合的一端为推杆，所述推杆从所述第二支座伸出，其端部设有朝向所述解锁块的过渡接触面。

优选地，所述主销与辅销相接触的一端设有过渡斜面或弧面。

优选地，所述活动销轴位于所述活动支腿内侧，所述传动部件包括凸轮、第一连杆以及第二连杆；所述销轴与凸轮通过第一连杆传动连接，所述凸轮通过第二连杆与伸缩油缸相连接；所述伸缩油缸滑动时带动第二连杆动作，所述第二连杆带动凸轮旋转，进而通过所述第一连杆带动所述销轴插入或退出所述销孔。

优选地，所述活动销轴位于所述活动支腿内侧，所述传动部件包括三角形连杆、第一连杆以及第二连杆；所述销轴与三角形连杆通过所述第一连杆传动连接，所述三角形连杆通过所述第二连杆与伸缩油缸相连接；所述伸缩油缸滑动时带动第二连杆动作，所述第二连杆带动三角形连杆，进而通过所述第一连杆带动所述销轴插入或退出所述销孔。

优选地，所述活动销轴位于所述活动支腿内侧，所述传动部件为连杆；所述销轴通过所述连杆与伸缩油缸传动连接；所述伸缩油缸滑动时通过所述连杆带动所述销轴插入或退出所述销孔。

优选地，所述伸缩油缸与活动支腿或固定支腿的连接孔为横向延伸的长形孔。