[发明专利]单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置

权利要求书

1.一种单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置，其特征在于：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置包括第一导向滑轮(1)、第二导向滑轮(2)、第三导向滑轮(3)、滑块(4)、导轨(5)、连接片(6)、耳板(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、钝角三角形加强板(10)、连接板(11)、钢丝绳(12)和电机(13)；在第二节臂(B)的中部安装有导轨(5)，导轨(5)沿第二节臂(B)的长度方向布置，所述滑块(4)滑动安装在导轨(5)上，滑块(4)的左侧由电机(13)进行牵引，第二节臂(B)的末端由左至右依次安装有第一导向滑轮(1)和连接片(6)，第三节臂(C)的根部底面上固定安装有连接板(11)，连接板(11)的左端与钝角三角形加强板(10)的一个锐角端连接，钝角三角形加强板(10)的另一个锐角端与第二连杆(9)的一端连接，第二连杆(9)的另一端与第一连杆(8)的一端连接，第一连杆(8)的另一端与耳板(7)的中部连接，耳板(7)的一端安装在第三节臂(C)的根部上弦处，耳板(7)的另一端通过销轴与连接片(6)连接，钝角三角形加强板(10)与第二连杆(9)的连接处设置有第二导向滑轮(2)，钝角三角形加强板(10)的钝角处设置有第三导向滑轮(3)，第二节臂(B)的末端底板与第三节臂(C)的根部底板铰接，单绳三段式水平吊臂展开状态钢丝绳(12)的缠绕路径为：钢丝绳(12)的一端固定在滑块(4)上，钢丝绳(12)的另一端由第一导向滑轮(1)的上缘绕过，再绕经第三导向滑轮(3)，最后固定在连接板(11)上；单绳三段式水平吊臂折叠状态钢丝绳(12)的缠绕路径为：钢丝绳(12)的一端固定在滑块(4)上，钢丝绳(12)的另一端由第一导向滑轮(1)的上缘绕过，再绕经第二导向滑轮(2)和第三导向滑轮(3)，最后固定在连接板(11)上。

2.根据权利要求1所述的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置，其特征在于：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置还包括固定梁(14)，所述固定梁的左端与连接板(11)固定连接，固定梁(14)的右端固定安装在第三节臂(C)的根部底面上。