[发明专利]车辆换挡事件中用离合器比例积分控制器辅助状态观察器

权利要求书

1.一种用于优化车辆中的换挡事件的方法，该方法包括：

在执行换挡事件之前指定离合器，该离合器在换挡事件中被用作即临离合器或待分离离合器；

通过状态观察器处理多个输入值，以由此确定所述指定离合器的估计转差速度，作为状态观察器的输出值；

使用用于所述指定离合器的比例积分控制模块(离合器PI)来对来自所述状态观察器的估计离合器转差的控制回路进行闭环，由此平滑所述状态观察器中状态空间方程之间的切换；并

执行所述换挡事件。

2.如权利要求1所述的方法，其中执行所述换挡事件包括在锁定指定离合器之前及在不同状态空间方程之间切换之前，使所述指定离合器的输入和输出侧同步。

3.如权利要求1所述的方法，其中使用所述离合器PI来对控制回路进行闭环包括使用所述离合器PI处理估计转差速度和校正的参考离合器转差值。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括发动机、牵引电动机、和变速器，且其中通过状态观察器处理多个输入值包括计算作为发动机速度、电动机速度和变速器输出速度的函数的估计滑动转差。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述离合器PI产生指定离合器的扭矩值，其中所述扭矩值描述了在所述换挡事件中保持所述估计转差速度所需的扭矩量；

馈送所述扭矩值到所述状态观察器，作为多个输入值中的一个。

6.一种车辆，包括：

变速器；

发动机；

牵引电动机；以及

控制系统，包括状态观察器和用于所述变速器中指定离合器的比例积分(PI)离合器控制模块(离合器PI)，其中所述控制系统被配置为用于：

使用所述状态观察器确定所述指定离合器的估计离合器转差值；

使用所述离合器PI确定作为所述估计离合器转差值和参考转差值的函数的扭矩值，其中所述扭矩值是将所述估计离合器转差值保持在所述参考滑动值的校正范围内所必须的扭矩量；

从所述离合器PI传输所述扭矩值到所述状态观察器；

执行所述换挡事件，包括使用所述扭矩值来在状态方程改变期间降低来自所述状态观察器的估计离合器转差值中的不连续性。

7.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制系统被配置为当所述指定离合器是即临离合器时以一种方式初始化离合器PI，而当所述指定离合器是待分离离合器时以另一种方式初始化离合器PI。

8.如权利要求6所述的车辆，其中该组参考值包括以下至少一个：发动机速度、每一个牵引电动机的电动机速度、以及变速器输出速度。

9.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制系统被配置为用于通过在锁定指定离合器之前和在不同状态空间方程之间切换之前使所述指定离合器的输入和输出侧同步，来部分执行换挡事件。

10.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制系统被配置为使用离合器PI处理所述估计转差速度和经校正参考离合器转差值。