[发明专利]用于旋挖钻机的保护方法及控制器、保护装置和旋挖钻机有效
| 申请号： | 201110271829.1 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102337845A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李昱;费胜巍;吴耀华;张刊;苏超 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B17/10 | 分类号： | E21B17/10;E21B3/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 钻机 保护 方法 控制器 保护装置 | ||
1.一种用于旋挖钻机的保护方法，所述旋挖钻机包括钻杆(5)和用于驱动该钻杆(5)转动的主泵(1)，其特征在于，所述保护方法包括：
检测所述钻杆(5)的深度的值和所述主泵(1)的第一输出压力的值；
根据所述深度的值确定第一上限值，将所述第一输出压力的值与所述第一上限值进行比较，当所述第一输出压力的值大于所述第一上限值时，降低所述主泵(1)的第一输出压力。
2.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述第一上限值对应所述钻杆(5)在所述深度下所能承受的最大扭矩的值。
3.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：
根据所述深度的值确定第一下限值，将所述第一输出压力的值与所述第一下限值进行比较，当所述第一输出压力的值小于所述第一下限值时，提高所述主泵(1)的输出压力。
4.根据权利要求3所述的保护方法，其特征在于，所述第一下限值对应所述钻杆(5)在所述深度下能够正常工作的最小扭矩的值。
5.根据权利要求1或3所述的保护方法，其特征在于，所述旋挖钻机包括通过加压电磁阀(3)对所述钻杆(5)加压的加压油缸(2)，所述保护方法还包括：
检测所述加压油缸(2)的第二输出压力的值；
根据所述深度的值确定第二上限值，将所述第二输出压力的值与所述第二上限值进行比较，当所述第二输出压力的值大于所述第二上限值时，使所述加压电磁阀(3)截止。
6.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，所述第二上限值对应所述钻杆(5)在所述深度下所能承受的最大压力的值。
7.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：
根据所述深度确定第二下限值，将所述第二输出压力的值与所述第二下限值进行比较，当所述第二输出压力的值小于所述第二下限值时，使所述加压电磁阀(3)导通。
8.根据权利要求7所述的保护方法，其特征在于，所述第二下限值对应所述钻杆(5)在所述深度下能够正常工作的最小压力的值。
9.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述旋挖钻机包括通过加压电磁阀(3)对所述钻杆(5)加压的加压油缸(2)，所述保护方法还包括：
检测所述旋挖钻机的底盘(4)的倾角的值；
将所述倾角的值与第三上限值进行比较，当所述倾角的值大于所述第三上限值时，使所述加压电磁阀(3)截止。
10.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：
检测所述旋挖钻机的底盘(4)的倾角的值；
将所述倾角的值与第三上限值进行比较，当所述倾角的值大于所述第三上限值时，使所述加压电磁阀(3)截止。
11.根据权利要求9或10所述的保护装置，其特征在于，所述第三上限值对应所述钻杆(5)的垂直度在可承受范围内时、在所述加压油缸(2)的第二输出压力下所对应的所述底盘(4)的最大倾角的值。
12.根据权利要求9或10所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：
将所述倾角的值与第三下限值进行比较，当所述倾角的值小于所述第三下限值时，使所述加压电磁阀(3)导通。
13.根据权利要求12所述的保护方法，其特征在于，所述第三下限值对应所述钻杆(5)能够正常工作时、在所述加压油缸(2)的第二输出压力下所对应的底盘(4)的最小倾角的值。
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