[发明专利]履带机构

说明书

技术领域

本发明涉及根据本申请权利要求1或权利要求2的前序部分所述的履带机构。

背景技术

在建设机械特别是诸如路面整修机中，行走机构在多数情况下包括两个履带台车，每个台车在一侧具有一个履带机构。该履带机构包括稳定框架，在该框架中除了履带支重轮和拖链轮及驱动导轮，还设置至少一个引导轮和用于履带的张紧装置。驱动力传递到驱动导轮，驱动导轮例如拉伸履带的下轨(lower run)并保持其拉紧。张紧装置通过引导轮保持履带具有所需张力。在冲击负荷的情况下，或在夹持物体的情况下，引导轮凹进至张紧装置。可使用不同类型的张紧装置。一种类型的张紧装置具有强力平坦螺旋或螺旋弹簧或环形弹簧组件，且可选地具有张紧压力缸，该压力缸的活塞杆由润滑脂枪通过加注润滑脂推出，直到履带以少量松弛在引导轮上预张紧。另一种类型的张紧装置包括压力缸-活塞张紧机构，其加注有粘性可压缩物质，且其产生预张紧，而不使用由钢形成的平坦螺旋或螺旋弹簧。另一种类型的张紧装置包括作为张紧机构的具有氮存储装置的气压弹簧。在直线导向装置中对引导轮的至少一个导向件进行导向而没有阻尼。为了达到所要求的性能，张紧装置复杂且具有相对大的尺寸。通过张紧装置的动力传递轴和引导轮的传动元件之间的相对位置，引导轮发生高倾斜负荷，特别是倾斜力矩。因此，建设机械特别是路面整修机，在高动力需求下以极其慢速的工作驱动速度驱动，且与工作驱动速度相比，特别是在运输驱动期间产生相对高的运输驱动速度，相对大的行走噪声和高磨损，从而要求高维修频度。

在DE 296 06 295 U1公开的履带机构中，提供环形弹簧组件作为张紧元件，在其内部可以容纳液压弹簧阻尼器嵌件，向该嵌件加注润滑脂，直到环形弹簧组件在轴向上充分预张紧。保持引导轮，使其轴位于至少一个导向件中，该导向件在框架中的引导轮直线导向装置中导向，其中张紧装置直接作用于导向件并支撑在框架处。

DE 40 25 929 A公开的履带机构包含作为张紧元件的螺旋弹簧，其可以通过润滑脂加注由液压张紧装置预张紧。

DE 35 26 437 A公开的履带机构在张紧装置中包括可加注润滑脂的张紧压力缸，及与张紧压力缸串行连接的弹簧和阻尼机构，向工作压力缸加注粘性物质，使其活塞浸入粘性物质，且相对于压力缸内壁有周边间隙。

在EP 0 721 879 A公开的履带机构中，引导轮耦合到可转动地保持在框架中的张力杠杆，该杠杆传递张紧装置的力。引导轮的侧向引导由两个导向件实现。支撑在框架中的张紧元件作用于张力杠杆。

在WO 95/11816 A公开的履带机构中，引导轮的轴保持在导向件中，该导向件在固定于变速箱处的轴中线性导向。支撑于变速箱处的张紧压力缸作用于导向件。

EP 2 050 664 A公开的履带机构在框架中包含配置为U形开口的引导轮直线导向装置，两个引导轮设置在框架的两侧，其公共轴保持在导向件中，而导向件位于直线导向装置中并由导向板在横向上支撑。该张紧装置包括一个或两个平行的张紧压力缸，该张紧压力缸作用于保持在框架中的张力杠杆，该张力杠杆通过十字头作用于导向件，该十字头补偿导向件和张力杠杆在动力传递中的不同相对运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带机构，其中引导轮张紧功能和/或框架中的引导轮支撑以面向负荷的方式在结构上得到改进。

上述目标通过本申请权利要求1和/或权利要求2的特征实现。