[发明专利]具有可变形表面拓扑的控制器

权利要求书

1.一种控制器，包括：

体(102)；以及

耦合于体且具有用于接收手动用户输入的致动表面的输入机制(114)，所述致动表面能在至少第一可旋转位置和第二可旋转位置之间旋转，所述致动表面在第一可旋转位置具有第一拓扑，而在第二可旋转位置具有第二拓扑。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述致动表面能绕所述输入机制的与所述致动表面相交的轴(171)旋转。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述致动表面包括具有多个输入臂(128)的输入垫(120)的上表面和包括多个填充片(152)的填充垫(150)的上表面，所述输入垫的上表面在所述第一可旋转位置和所述第二可旋转位置具有相对于所述体的固定形状配置。

4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：

当所述致动表面处于所述第一可旋转位置和所述第二可旋转位置时，所述输入机制具有相对于所述体的固定位置。

5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述输入机制包括具有带有上表面的多个输入臂的输入垫(120)和具有带有上表面的多个填充片(152)的填充垫(150)；以及

当所述致动表面处于所述第一位置时，所述输入臂的上表面与所述填充片的上表面分开第一距离，而当所述致动表面处于所述第二位置时，所述输入臂的上表面与所述填充片的上表面分开一不同距离。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于：

所述输入机制包括耦合至所述体的基座(210)；

所述输入垫耦合至所述基座以允许相对于所述基座绕中心轴(171)的旋转移动，所述中心轴延伸通过所述基座的中心区域并与所述致动表面的中心区域相交；以及

所述填充垫耦合至所述基座以允许相对于所述基座绕所述第一轴的旋转移动，以及相对于所述基座沿所述第一轴的线性移动。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于：

所述基座包括凸轮(216)，所述填充垫使用所述凸轮与所述基座耦合；

其中所述填充垫绕所述中心轴的旋转移动致使沿所述凸轮的旋转移动以及所述填充垫沿所述中心轴的所导致的线性移动。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于：

所述输入臂的上表面处于相对于所述基座的固定高度处；

当所述致动表面处于所述第一可旋转位置时，所述填充片的上表面处于相对于所述基座的第一高度处，而当所述致动表面处于所述第二可旋转位置时，所述填充片的上表面处于相对于所述基座的第二高度处；

所述第一距离对应于所述第一高度和所述固定高度之间的差；

所述第二距离对应于所述第二高度和所述固定高度之间的差。

9.如权利要求5所述的控制器，其特征在于：

所述输入机制包括耦合至所述体的基座(210)；

所述输入垫耦合至所述基座以允许相对于所述基座绕第一轴(171)的旋转移动，同时禁止相对于所述基座沿所述第一轴的线性移动，所述第一轴延伸通过所述基座的中心区域且与所述致动表面的中心区域相交；以及

所述输入垫耦合至所述基座以允许相对于所述基座绕所述第一轴的旋转移动，以及相对于所述基座沿所述第一轴的线性移动。

10.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述不同距离是零。