[发明专利]电动转向装置、故障判断方法及电流估算方法

权利要求书

1.一种电动转向装置，其特征在于： 该电动转向装置包括：

一转矩传感器，用来侦测施加至一方向盘上的一转矩；

一电流侦测器，用来测量流入一驱动电机的电流；以及

一电子控制单元，依据被侦测到的转矩估算流入该驱动电机的电流，并比较该估算电流与该测量电流，以判断该转矩传感器或该电流侦测器的故障。

2. 如权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于：该电子控制单元根据该驱动电机的角速度、该驱动电机两端的电压、该驱动电机的反电动势常数、以及该驱动电机的电阻计算该估算电流。

3. 如权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于：该电子控制单元根据该被侦测到的转矩确定该方向盘的角速度，并检查一减速器的传动比以传送该驱动电机的一驱动力至一输出轴上，该输出轴通过一扭力杆连接至一输入轴，且该输入轴连接至该方向盘；并且该电子控制单元根据该方向盘的角速度与该减速器的传动比确定该驱动电机的角速度。

4. 如权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于：该电子控制单元储存一种根据施加于该方向盘上的转矩绘制的该驱动电机的估算电流的表格或者一种依据该驱动电机的角速度绘制的该驱动电机的估算电流的表格，并依据该被侦测到的转矩估算流入该驱动电机的电流。

5. 如权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于：如果该估算电流与该测量电流之间差值大于一标准值，该电子控制单元就确定该该转矩传感器或该电流侦测器出现故障。

6. 如权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于：当确定该转矩传感器或该电流侦测器发生故障时，该电子控制单元执行一控制操作，以停止对该驱动电机供应电流。

7. 如权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于：该电流侦测器利用一霍尔传感器或一分流电阻测量流入该驱动电机的电流。

8. 一种判断电动转向装置中的故障的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

利用一转矩传感器侦测施加至一方向盘的转矩；

利用一电流侦测器测量流入一驱动电机的电流；

利用一电子控制单元依据该被侦测到的转矩估算流入该驱动电机的电流；以及

比较流入该驱动电机的电流的测量值与流入该驱动电机的电流的估算值，以判断该转矩传感器或该电流侦测器的故障。

9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于：在判断故障的所述步骤中，当流入该驱动电机的电流的测量值与流入该驱动电机的电流的估算值之间的差值大于一标准值时，就确定该转矩传感器或该电流侦测器发生故障。

10. 如权利要求8所述的方法，其特征在于：该方法进一步包括以下步骤：执行一控制操作，使得在所述的判断故障的步骤之后当该转矩传感器或该电流侦测器被确定为出现故障时，能停止对该驱动电机供应电流。

11. 一种利用一电子控制单元估算流入一驱动电机的电流的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

接收来自于一转矩传感器的被施加于一方向盘上的转矩的一侦测值；

依据该转矩的该侦测值确定该方向盘的角速度；

根据该方向盘的角速度及一减速器的传动比，计算该驱动电机的角速度；以及

根据该驱动电机两端的电压、该驱动电机的反电动势常数、该驱动电机的电阻及该驱动电机的角速度估算流入该驱动电机的电流。

12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于：在估算流入该驱动电机的电流的所述步骤中，该电子控制单元利用下面公式计算流入该驱动电机的电流的一估算值：

Im = (Vm - Ke x Wm) / Rm

其中Im表示该估算值，Vm为该驱动电机两端的电压，Ke为该驱动电机的反电动势常数，Wm为该驱动电机的角速度，以及Rm为该驱动电机的电阻。

13. 如权利要求11所述的方法，其特征在于：在计算该驱动电机的角速度的所述步骤中，该电子控制单元利用下面公式计算该驱动电机的角速度：

Wm = Ws x Kg

其中Wm为该驱动电机的角速度，Ws为该方向盘的角速度，以及Kg为该减速器的传动比。