[发明专利]用于控制机动车的制动设备的方法以及用于机动车的制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车的制动设备的方法和一种用于机动车的制动设备。

背景技术

已知具有一台内燃机和一台（或者多台）电机的所谓的混合动力车辆，所述混合动力车辆按行驶状况由所述内燃机、所述作为马达运行的电机驱动或者也由所述内燃机和电机共同驱动。混合动力车辆的特殊的特征是通过所谓的再生的制动来回收制动能量。在此所述电机作为发电机来运行并且将在此产生的电能返馈到机动车的蓄能器比如蓄电池或者超级电容器中。通过这种方式储存的能量而后能够在需要时再次提取。通过再生制动在制动时减少机动车的损耗功率，从而再生制动相应地表示着一项用于减少消耗及排放的措施。不过在此始终应该注意，再生的制动不得对制动距离产生消极影响。

在发电机运行中所述电机能够产生的制动力矩以及由此产生的制动功率此外取决于车辆速度。以发电机方式运行的电机直至机动车的停车状态不允许恒定的制动力矩。所以仅仅通过再生的制动不能使机动车制动直至停车状态。因此在停车过程中，传统的液压的运行制动器对所述电机的缺省的制动作用进行补偿。在发电机运行中所述电机的制动作用也取决于所述蓄能器的充电状态。在蓄能器充满电时，所述电机不作为制动机组来使用，从而必须通过传统的运行制动器来施加全部的制动力矩。即使在非自动化的变速器换档的情况下踩踏离合器，当电机没有直接配属于机动车车轮时，所述电机在机械方面与机动车车轮分开，从而中断制动作用。相对于车辆的总制动作用在发电机运行中对所述电机的制动作用的补偿可以交由驾驶员完成。以比如电子的方式控制制动设备的制动作用也能够或多或少地有效地对由所述电机施加的制动作用的份额进行补偿。在发电机运行中取决于所述电机的制动作用来控制制动设备的制动作用，这可以被称为“修整（Verblenden）”。

文献DE 10 2006055799 A1公开了一种用于对机动车进行再生的制动的方法，对于该方法来说求得代表所期望的总制动力矩的额定参量并且将其按份额分配到至少一个机电的制动装置以及一台发电机上，所述机电的制动装置以及发电机分别转化总制动力矩的一部分。在此根据所述发电机的份额来调整所述机电的制动装置的份额，用于对发电机份额的波动进行补偿。

发明内容

本发明提供一种用于控制机动车的制动设备的方法，所述制动设备具有液压的运行制动系统、电机以及机电的制动装置，其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器并且能够通过制动操纵元件由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机能够为了使机动车制动而作为发电机运行。在此取决于所述制动操纵元件的操纵位移来确定表征额定制动力矩的额定参量。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件与主制动缸之间具有空行程，在该空行程中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩。在所述空行程的范围内，所述额定制动力矩通过所述发电机和/或机电的制动装置来产生，其中在所述空行程的范围内所述机电的制动装置的在所述额定制动力矩中所占的份额如此根据所述发电机的在所述额定制动力矩中所占份额来调整，从而对所述发电机份额的波动进行补偿。

此外，本发明提供一种用于机动车的具有液压的运行制动系统的制动设备，所述制动设备具有制动力放大器，该制动设备可以通过制动操纵元件由驾驶员通过肌肉力来操纵并且在所述制动操纵元件与主制动缸之间具有空行程，在所述空行程中通过所述液压的车辆制动设备不产生制动力矩。此外所述制动设备包括能够为了使机动车制动而作为发电机来运行的电机以及机电的制动装置。借助于位移传感装置来检测所述制动操纵元件的操纵位移并且在此基础上确定表征额定制动力矩的额定参量。控制单元如此控制所述电机和机电的制动装置，从而在所述空行程的范围内通过所述发电机和/或机电的制动装置来产生所述额定制动力矩并且在所述空行程的范围内根据所述发电机的在所述额定制动力矩中所占份额来如此调整所述机电的制动装置的在所述额定制动力矩中所占份额，从而对所述发电机份额的波动进行补偿。

本发明基于这样的基本构思，即在空行程的范围内通过机电的制动装置的制动力矩来修整可以通过所述电机的发电机方式的运行方式产生的波动的制动力矩，在所述空行程的范围内所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩。驾驶员因此感觉到在施加到所述制动操纵元件比如制动踏板或者制动杆上的力、操纵位移与机动车的所得到的减速之间保持相同的关联。越来越多的机动车总归要配备用作驻车制动器的机电的制动装置。对于这样的机动车来说，本发明能够以极小的技术上的额外花费来实现。反之，所述按本发明所需的机电的制动装置也可以作为驻车制动器用在至今不具有这样的制动装置的机动车中。