[发明专利]处理啸叫的方法及智能设备

权利要求书

1.一种处理啸叫的方法，其特征在于，应用于具有移动功能的智能设备上，所述智能设备能够在预设区域内移动，所述预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，所述智能设备上具有一音频输入装置，所述方法包括：

所述智能设备在预设的第一区域内移动；

在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，所述智能设备记录自身位于所述第一区域中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能设备根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定能够产生啸叫的第二区域后，所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述智能设备接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能设备在限定所述第二区域的边缘进行旋转；

在旋转过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果；

当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，所述智能设备记录自身旋转的角度信息；

所述智能设备根据记录的所述角度信息在所述第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设的第一区域内移动包括：在预设的第一区域内按照预定路径进行移动；

所述根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域包括：根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果包括：

获取所述移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音；

判断所述采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果；

当所述判断结果表示所述采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到所述采样声音的位置上产生所述啸叫。

8.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备具有移动功能，能够在预设区域内移动，所述预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，所述智能设备上具有一音频输入装置，所述智能设备包括：

移动单元，用于带动所述智能设备在预设的第一区域内移动；

检测单元，用于在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

记录单元，用于当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备位于所述第一区域中的位置信息。

9.根据权利要求8所述的智能设备，其特征在于，还包括：

确定单元，用于根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，还包括：

第一控制单元，用于在确定能够产生啸叫的第二区域后，控制所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域。

11.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于当接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。