[发明专利]热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法

权利要求书

1.一种新型热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法，其特征在于，该方法有机结合了两个控制技术，即模型控制技术和中心线偏移量反馈控制技术，该方法通过在热轧带钢粗轧机一级控制系统中增设一控制模块实现的，其过程为：

(1)控制模型读取所有道次的粗轧设定值，包括轧件硬度、轧制刚度、轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值，经过模型计算得出轧机两侧的水平调节量。

(2)中心线偏移反馈控制模型读取从测宽仪检测到的中间坯中心线偏移量，然后计算出轧制两侧水平调节量。

(3)根据板坯的实际轧制情况分析处理两个控制技术的参数和控制时序，并最终输出比较合理的水平调节量到液压系统。

2.如权利要求1所述的热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法，在步骤(1)中的模型控制，其特征在于：中间坯两侧出口的厚度差与水平调节量：

L′(t)＝lim{k′×ΔTh′(t)}

其中：L′(t)：第i道次的水平调整量

ΔTh′(t)：第i道次的两侧出口厚度差

k′：第i道次的影响系数。

3.如权利要求1所述的热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法，在步骤(2)中的中心线偏移反馈控制模型，其特征在于：中心线偏移量与水平调节量的关系式为：

L(t)＝10^-8×W(t)+2×10^-8W(t-1)+5×10^-8×W(t-2)+10^-9×W(t-3)+10^-10×W(t-4)+c

其中：L(t)，t时刻的水平调整量

W(t)，t时刻中心线偏移量

注：上面的L(t)，是一个具体的应用公式，该公式可以扩展为其他类似的或应用其他形式如下所示的表达式，具体参数可据情况而定。

L(t)=Σi=0i=nΣj=0j=mai′*W′(t-j)+c]]>

其中：L(t)，t时刻的水平调整量

W(t)，t时刻中心线偏移量

a′_i，多项式参数

4.如权利要求1所述的粗轧镰刀弯控制方法步骤(3)中，两个控制技术的输出时序，其特征为：

(1)当中间坯的楔形小到不足以产生镰刀弯时，模型的水平控制量直接输出到液压系统，中线偏移反馈控制输出可置0。

(2)当模型控制和中心线偏移反馈控制都给出有效的水平量时，以中心线偏移反馈控制为准，并同时用此值修模型控制的参数。