[发明专利]双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备。

背景技术

蜗轮蜗杆传动是机械传动的基础件，是用来传递空间交错轴的运动和动力的运动机构，属于齿轮传动的范畴，其传动平稳，振动、冲击、噪声均很小，传动速比打，用途广泛，是机械传动的一种主要形式。此外，在运动传动中，它具有对传动系统上游误差收敛的作用，因而除被广泛应用于作动力传动外，一直是机床及精密仪器精密圆分度机构的首选部件。所以国内外许多机械制造厂和使用单位都非常重视对蜗轮蜗杆传动的研究、应用和发展。

与普通圆柱蜗杆副相比，环面蜗杆副为多齿双线接触、齿面诱导法曲率小、接触应力小、滑动角接近90度(有利于齿面间的弹性流体动力润滑)，因而，承载能力强、传动效率高，广泛用于冶金、化工、机械、船舶、军工、采矿、建筑、起重运输、动力和轻工机械等行业。

目前，我国才有的环面蜗杆副主要由：平面一次包络环面蜗杆副、平面二次包络环面蜗杆副。锥面二次包络环面蜗杆副(包括单锥面、双锥面两种)与平面包络环面蜗杆副相比，具有蜗杆头数多、传动比大、承载能力高的特点。单锥面二次包络环面蜗杆副在加工过程中，磨完蜗杆齿的一个侧面后，须磨头翻转或蜗杆掉头对另一个侧面进行磨削，加工效率低、加工误差大。双锥面二次包络环面蜗杆在加工过程中，蜗轮对蜗杆齿的两个侧面同时进行磨削，因而，工艺性更好。

尽管双锥面二次包络环面蜗杆副具有上述优势，单国内相关研究极少，同时，国际上对其制造技术实行严格的技术封锁，因此，国内双锥面二次包络环面蜗杆的加工设备一直处于空白状态。限制环面蜗杆副推广应用的主要因素有两个：一是滚刀加工困难，二是环面蜗杆副对误差和变形十分敏感。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产成本低、加工精度高、改善蜗杆副啮合质量的双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备，包括床身，所述的床身上具有水平导轨且所述的水平导轨上安装有用于夹持工件的尾座和主轴箱，其特征在于，所述的床身上还具有纵向设置的导轨且所述的导轨上安装有可沿导轨滑动的中心定位滑台，所述的中心定位滑台上安装有回转工作台且在回转工作台上安装有分布控制砂轮横向及纵向进给的横向溜板和纵向滑台，所述的纵向滑台上固连有砂轮角度控制器和砂轮修整器。

在上述的双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备中，所述的水平导轨上还安装有调整手柄。通过调整手柄能调整尾座与主轴箱之间的间距。

与现有技术相比，本双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备利用面形与双锥面二次包络环面蜗杆相匹配的砂轮，对蜗杆进行磨削修形，结构简单、操作方便，适于大批量生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、床身；2、主轴箱；3、尾座；4、回转工作台；5、砂轮；6、水平导轨；7、中心定位滑台；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；10、第三伺服电机；11、第四伺服电机；12、第五伺服电机；13、横向溜板；14、纵向滑台；15、砂轮修整器；16、砂轮角度回转器；17、调整手柄；18、光栅分度器；19、卡盘；20、导轨。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备包括床身1，在床身1上具有水平导轨6且在水平导轨6上安装有尾座3和主轴箱2，工件就夹持在主轴箱2和尾座3之间，在主轴箱2上安装有卡盘19、光栅分度器18和驱动光栅分度器18转动的第三伺服电机10，通过第三伺服电机10控制光栅分度器18转动从而控制与光栅分度器18联接在一起的卡盘19转动，从而使得卡固在卡盘19与尾座3之间的工件转动。在水平导轨6上还安装有调整手柄17，通过调整手柄17能调整尾座3与主轴箱2之间的间距。