[发明专利]振动抑制装置

权利要求书

1.一种振动抑制装置，其用于在具有使工具或者工件旋转的旋转轴的工作机械中抑制产生于所述旋转轴的颤振，其特征在于，所述振动抑制装置包括：

检测单元，其检测所述颤振的产生；

运算单元，其根据所述检测单元的检测值来计算能够抑制所述颤振的稳定旋转速度；

旋转速度控制单元，其控制所述旋转轴的旋转速度；以及

存储单元，其将所述运算单元计算出的稳定旋转速度与包含该稳定旋转速度的旋转速度范围对应存储，

在使所述旋转轴旋转而开始加工时，在输入了作为所述旋转轴的旋转速度的指令旋转速度后，所述运算单元判断所述指令旋转速度是否包含在所述旋转速度范围中，当包含在所述旋转速度范围中的情况下读出所述稳定旋转速度，用该稳定旋转速度取代所述指令旋转速度而输出给所述旋转速度控制单元，以所述稳定旋转速度开始加工。

2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，在以所述读出的稳定旋转速度进行加工的过程中，当所述检测单元检测到颤振的产生时，所述运算单元根据与此次检测到的颤振有关的检测值来计算新的稳定旋转速度，并命令所述旋转速度控制单元将所述旋转轴的旋转速度变更为所述新的稳定旋转速度，同时将所述新的稳定旋转速度与所述旋转速度范围对应地存储在所述存储单元中，在下一次输入了包含在所述旋转速度范围中的指令旋转速度的情况下，将所述新的稳定旋转速度输出给所述旋转速度控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，其特征在于，所述检测单元检测与所述旋转轴的旋转相伴随的时域振动，并且根据所述时域振动求出所述旋转轴的频率和该频率的频域振动加速度，将所述频域振动加速度与预定的阈值进行比较，在所述频域振动加速度超过所述预定的阈值时判定为产生颤振，并且所述运算单元将判定为产生所述颤振时的所述频域振动加速度存储在所述存储单元中。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的振动抑制装置，其特征在于，所述运算单元根据所述检测单元的检测值来计算能够抑制所述颤振的多个稳定旋转速度，将其中包含在所述旋转速度范围中的稳定旋转速度和不包含在所述旋转速度范围中的稳定旋转速度一起存储在所述存储单元中。

5.一种振动抑制装置，其用于在具有使工具或者工件旋转的旋转轴的工作机械中抑制产生于所述旋转轴的颤振，其特征在于，所述振动抑制装置包括：

检测单元，其检测所述颤振的产生；

旋转速度变更单元，其变更所述旋转轴的旋转速度；

履历控制单元，当在由所述旋转速度变更单元变更后的所述旋转速度下所述振动检测单元没有检测到所述颤振的产生的情况下，使存储装置成对地存储变更前后的所述旋转速度；以及

旋转速度置换单元，在使所述旋转轴旋转而开始加工时，在所命令的所述旋转速度与由所述履历控制单元存储在所述存储装置中的变更前的所述旋转速度相同的情况下，取代该旋转速度而以与其成对的变更后的所述旋转速度使所述旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的振动抑制装置，其特征在于，所述旋转速度变更单元以10％以下的倍率进行所述旋转轴的旋转速度的变更。