[发明专利]具有电的行驶驱动装置的地面运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有电的行驶驱动装置的地面运输车，所述行驶驱动装置可由控制装置转换成发电运行，以制动所述地面运输车。在发电运行中，所述行驶驱动装置用作发电机，其产生的电流输入到电池中。

背景技术

由EP 2006563A1已知一种用于地面运输车的自动的弹簧蓄能制动器。在该已知的地面运输车中，可以设有形式为涡流制动器的磁性装置，其与设有摩擦片的制动器配合作用。

由DE 102006051264A1已知一种地面运输车，其驱动轴配备有用于行驶驱动装置的电动的或液压的驱动马达并且所述驱动轴配备有涡流制动器。为了能够利用涡流制动器的优点，所述地面运输车配备有内燃机。所设置的电动马达仅仅用作马达，而不用作发电机。

由DE 102006051264A1已知一种具有制动设备的地面运输车，所述地面运输车具有用于行驶驱动装置的电动或液压驱动马达以及至少一个用于制动叉式装卸机的行驶运动的制动设备，其中所述制动设备构造为涡流制动器。在使用电动的驱动马达的情况下，其仅仅用作马达，而不用作发电机。

由DE 102006019494A1已知一种用于车辆的具有电动马达的制动系统，其具有机械制动器以及附加的电动制动器。根据制动操作装置的操作，首先仅激活电动制动器，然后激活机械制动器。

由DE 19731847A1已知一种特别是用于车辆的减速器的控制和/或调节设备作为附加制动装置。该控制和调节设备具有可控的功率半导体，作为用于流过减速器的电流的调整元件，该电流可根据车辆的一个或多个运行参数来调节。该控制和调节设备的特别的特性在于，其在低于阈值的速度下自动地切断。

由DE 10310105A1已知一种用于涡流制动系统的调节算法，其中根据减速器组件的求得的反馈电流和该减速器组件的转子速度，确定控制电流作为反馈电流的函数。

由DE 3908234A1已知一种用于具有电动涡流制动器的载重汽车和公共汽车的附加制动装置，其中，为了在涡流制动器运行期间实现尽可能小的整车电源的负载，涡流制动器配备有自身的电的发电机，其励磁电流取自车辆的整车电源。

由GB 2387418A已知一种用于在机动车中的涡流制动器的调节算法。为了调节涡流制动器，确定涡流制动器的反馈电流和涡流制动器的转子的转子速度，并且由用于涡流制动器的额定值经由调节器求得用于涡流制动器的控制电流。

由US 2010/0039054A1已知一种车辆的控制装置，其中借助于机械运行的发电机提供用于电动的行驶驱动装置的电功率。在使用涡流制动器的情况下，当由涡流制动器产生的电功率大于行驶驱动装置所需的功率时，电的行驶驱动装置由涡流制动器供给。

由EP 2006563A1已知一种用于地面运输车的自动的弹簧蓄能制动器，其具有能电磁操作的驻车制动器。

由WO 2007/053889A1已知一种用于车辆的电动的行驶驱动装置，其中制动盘同时构造为用于电动马达的转子。

为了制动地面运输车，单级的摩擦制动器的使用经常是不适合的，因为这种根据最大载荷设计的摩擦制动器在没有载荷时过强地制动车辆。

为了电动运行地面运输车，例如推杆铲车(Schubmaststapler)、短程/长程升降车(Nieder-/Hochhubwagen)和类似物，已知将行驶马达用作发电机。在设计行驶驱动装置时，对马达驱动装置提出要求，目标是出于经济性和能量有效的原因尽可能小地保持行驶驱动装置的功率。但是特别是在高速度和高净负载的情况下，这导致行驶驱动装置的功率在发电机运行时经常不足以达到所需的制动距离。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种具有电的行驶驱动装置的地面运输车，其在发电运行时能够用于制动地面运输车，其中对于该地面运输车，产生足够大的制动力矩，从而即使在装卸台装有负载的情况下和/或当车辆电池几乎完全充满电时依然能够可靠地制动该地面运输车。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的地面运输车实现。有利的实施方案构成从属权利要求的主题。