[发明专利]一种基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统

权利要求书

1.一种基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，包括支架、导丝机构和用于带动导丝机构做往复运动的动力机构；所述的导丝机构包括带导丝钩的导丝杆、位于导丝钩前端的摩擦轮以及通过摩擦轮传动的纱线卷绕筒；其特征在于，所述的动力机构为曲柄连杆滑块机构，包括连杆、与连杆一端活动连接的定点以及与连杆另一端活动连接的滑块；所述的与连杆一端活动连接的定点绕圆心做圆周远动；所述的滑块与所述的导丝杆一端固定连接；所述的导丝杆贯穿支架上的限位孔。

2.根据权利要求1所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，所述的与连杆一端活动连接的定点设置在能够在平面内旋转的转盘或者能够在平面内旋转的臂上。

3.根据权利要求2所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，所述的转盘为圆形转盘。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，设置有滑槽，所述的滑块位于所述的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，所述的滑槽的壁高小于转盘的厚度或臂的厚度。

6.根据权利要求1所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，所述的与连杆一端活动连接的定点绕圆心做圆周远动的动力装置为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求6所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，所述的伺服电机为交流伺服电机。

8.根据权利要求6所述的基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，其特征在于，所述的动力装置通过可编程器件进行控制，使动力装置的速度v′的表达式为：

v′=A+Bsinθ(1+rcosθl2-r2sin2θ)θ∈(-2π~-π)∪(0~π)-A+Bsinθ(1+rcosθl2-r2sin2θ)θ∈(-π~0)∪(π-2π)]]>

其中，r为所述的与连杆一端活动连接的定点到圆心的距离；l为连杆长度；θ为所述的与连杆一端活动连接的定点转过的角度；ω为所述的与连杆一端活动连接的定点旋转之角速度；B＝w·r，单位为rad/s；A＝V_max，V_max为当ω和r确定后v关于θ的最大值；

v=-ω·rsinθ(1+rcosθl2-r2sin2θ).]]>