[发明专利]挠性陀螺惯性转子组件的平衡测试模具及测试方法

权利要求书

1.一种挠性陀螺惯性转子组件的平衡测试模具，模具包括底座(1)、信号器(2)、力矩器(3)、测试台(6)，其特征是，信号器(2)安装在底座(1)的上表面，并使信号器(2)的X轴、Y轴与底座(1)的X轴、Y轴对齐，力矩器(3)安装在底座(1)的上端面的定位台阶(7)上，力矩器(3)与信号器(2)同轴且在其外侧，使力矩器(3)的X轴、Y轴与底座(1)的X轴、Y轴对齐，调整杆(4)安装在位于底座(1)中心的螺纹孔内，被测陀螺转子(8)安装在调整杆(4)中心孔中并通过拉紧螺钉(5)的螺钉孔旋入被测陀螺转子(8)螺纹孔固定。

2.一种利用权利要求1所述挠性陀螺惯性转子组件的平衡测试方法，其特征是，

(a)打开激磁电源和双通道毫伏表开关；

(b)将调整螺杆(4)装入底座(1)，将被测陀螺转子(8)装入调整螺杆(4)，用拉紧螺钉(5)将被测陀螺转子(8)固定在调整螺杆(4)上，逆时针旋转调整螺杆(4)，使被测陀螺转子(8)与信号器(2)接触；顺时针旋转调整螺杆(4)一圈，保证被测陀螺转子8相对信号器(2)有固定的间隙，将平衡测试模具与测量电路接通；

(c)松开拉紧螺钉(5)，将被测陀螺转子(8)的一个轴对准底座(1)上的X轴，且将底座(1)X轴面向下并放之于测试平台(6)上；

(d)调整测量电路使X轴信号器(2)零位输出为零，将X轴力矩器(3)闭路，读取双通道毫伏表数值，计为X₀；

(e)将带有被测陀螺转子(8)的底座(1)翻转180°，将底座(1)-X轴面向下并放之于测试平台(6)上，读取双通道毫伏表数值计为X_180°。通过公式(X₀-X_180°)计算出X轴的不平衡量，即为转子的X轴的轴向不平衡量；

(f)将X轴力矩器开路，将底座(1)顺时针翻转90°，将底座(1)Y轴面向下并放之于测试平台(6)上，重复上述(d)、(e)步骤，通过公式(Y₀-Y_180°)计算出Y轴的轴向不平衡量；

(g)将装有被测陀螺转子(8)的底座(1)Z轴朝上放在测试平台(6)上，分别调整测量电路使信号器(2)两个轴的零位为零；将X轴、Y轴力矩器(3)闭路，分别读取X、Y力矩采样电压在双通道毫伏表数值，计为X’0、Y’0；

(h)将装有被测陀螺转子(8)的底座(1)-Z轴朝上放在测试平台(6)上，分别读取X、Y轴力矩采样电压在双通道毫伏表数值，计为X’_180°、Y’_180°；通过公式(X’_180°-X’₀)、(Y’_180°-Y’₀)分别计算出被测陀螺转子(8)绕X、Y轴的径向不平衡量。