[发明专利]流动板循环机构

权利要求书

1.一种流动板循环机构，用于循环传送流动板，该流动板循环机构包括用于沿第一方向传送流动板的第一传送轨道，第一传送轨道包括至少两个传送站，每一传送站均包括两个平行设置的第一导轨，其特征在于：每一传送部还包括两个第一驱动件，两个第一驱动件分别作用于两个第一导轨，用于驱动两个第一导轨相向运动以夹紧流动板及用于驱动两个第一导轨相背运动以松开流动板；该流动板循环机构还包括平行与第一传送轨道并用于传送流动板的第二传送轨道及设置于第二传送轨道相对两端的第一换位单元和第二换位单元，第一换位单元和第二换位单元分别与第一传送轨道两端的两个传送部相对应，第一换位单元用于将流动板从第一传送轨道换位至第二传送轨道，第二换位单元用于将流动板从第二传送轨道换位至第一传送轨道。

2.如权利要求1所述的流动板循环机构，其特征在于：第一换位单元和第二换位单元均包括用于承载流动板的托盘及用于驱动托盘在第一传送轨道和第二传送轨道之间来回移动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的流动板循环机构，其特征在于：驱动装置包括平行与托盘的载板、设置于载板上传动组件及驱动马达，驱动马达用于驱动传送组件转动以使载板和托盘沿垂直于第一传送轨道和第二传送轨道的方向上下移动。

4.如权利要求3所述的流动板循环机构，其特征在于：所述驱动装置还包括连接托盘与载板并垂直于第一传送轨道和第二传送轨道的滑杆。

5.如权利要求3所述的流动板循环机构，其特征在于：传动组件包括转动连接于载板的丝杆及与丝杆相配合的螺母。

6.如权利要求1所述的流动板循环机构，其特征在于：每一传送站还包括分别设置于第一导轨上的两个第一传送带，第一驱动件还用于驱动第一传送带转动以沿第一方向传送流动板。

7.如权利要求1所述的流动板循环机构，其特征在于：第二传送轨道还包括两个用于传送流动板的第二传送带及用于转动第二传送带的第二驱动件，第二驱动件转动第二传送带以沿与第一方向相反的第二方向传送流动板。

8.如权利要求1所述的流动板循环机构，其特征在于：每一传送站还包括两根导杆，该两根导杆分别转动连接于两个导轨相对两端。

9.如权利要求8所述的流动板循环机构，其特征在于：两个第一驱动件驱动两个第一导轨沿导杆相向或相背滑动。

10.如权利要求1-9任意一项所述的流动板循环机构，其特征在于，该流动板循环机构还包括电连接于所述第一驱动件及驱动装置的控制器，该控制器用于控制第一驱动件以驱动传送站的两个第一导轨相向运动以夹紧流动板及驱动两个第一导轨相背运动以松开流动板，及用于控制所述第一换位单元的驱动装置将流动板从第一传送轨道换位至第二传送轨道，以及用于控制所述第二换位单元的驱动装置将流动板从第二传送轨道换位至第一传送轨道。