[发明专利]一种自动收放式定位支承装置有效
申请号: | 201110266651.1 | 申请日: | 2011-09-09 |
公开(公告)号: | CN102381382A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 杨宇 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D65/02 | 分类号: | B62D65/02;B62D65/18 |
代理公司: | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人: | 黄洋;盖军 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 收放式 定位 支承 装置 | ||
技术领域
本发明属于汽车制造工艺装备的技术领域,尤其是涉及一种用于轿车总装配生产线使用的自动收放式定位支承装置。
背景技术
现阶段轿车总装配生产线使用的定位支承装置均为固定式,被载物体经完成作业并被移载后,安装在输送设备移动体上的固定式支承装置保持原姿态随输送设备运动,因支承装置的垂直高度约束,使需要垂直往返的低位输送设备需深挖地坑以形成返回通道,坑深通常达到700~1200mm,土方开挖量大,施工周期长,设备维护环境差。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动收放式定位支承装置,能随输送设备的运行自动收放,收折后高度低,特别适合用于垂直往返式输送设备上定位运载物体,可显著降低输送设备高度,改善输送设备维护环境。
本发明的自动收放式定位支承装置包括导向机构和支承机构,所述导向机构由支架及设置于支架旁侧的斜面导向板构成;所述支承机构包括基座、支承柱、上连杆、下连杆、滚轮,所述支承柱的下端与基座铰接,支承柱的上部或中部与上连杆的顶端铰接;所述上连杆的底端通过销轴与下连杆的顶端铰接,所述下连杆的底端与基座铰接;所述滚轮通过轴承安装于所述销轴的一端。
在使用时,上述自动收放式定位支承装置的支承机构安装在输送设备移动体上并与输送设备移动体同步移动,导向机构固定安装于输送设备移动体的旁侧预定位置。输送设备启动运行后,支承机构的滚轮随着输送设备移动体的移动而与导向机构的斜面导向板接触,并在斜面导向板的作用下向上或者向下运动,经由上连杆、下连杆的作用,使支承柱的状态由横卧转变为竖直或由竖直转变为横卧。
进一步地,所述导向机构包括上升导向机构和收折导向机构,所述上升导向机构的斜面导向板的倾斜方向与收折导向机构的斜面导向板的倾斜方向相反,在使用时只需要将上升导向机构和收折导向机构分别放置在输送带的预定位置,即可实现支承柱的自动升起及收折。
进一步地,所述上连杆和下连杆各有两根,两根上连杆分别安装于支承柱的两侧,这样支承柱在竖直后结构更为稳固。为避免支承柱收折时与销轴发生干涉,影响支承柱的横卧高度,所述销轴的中部设有宽度大于支承柱宽度的矩形曲折,这样支承柱收折后会被销轴的矩形曲折所包容,因此支承柱可以收折至近乎水平状态,高度大大降低。
当然,所述上连杆和下连杆还可以各有一根,所述上连杆安装于支承柱的一侧。这样结构较为简单,且上连杆、下连杆与销轴均不会对支承柱造成干涉,不会影响支承柱的收折。
进一步地,所述支承柱的顶端安装有突出的定位销头,以用于定位。
进一步地,所述斜面导向板为倾斜安装于支架旁侧的角钢,角钢结构稳固,其垂直面可以用来与支架固定,水平面用于与滚轮配合,引导支承柱升起或收折。
本发明的自动收放式定位支承装置结构简单,制作方便,成本低廉,收放可靠,无需值守,大大提升了输送设备的自动化程度,且无需设置过深的返回通道,从而节约了成本和改善了输送设备维护环境。
附图说明
图1是本发明的自动收放式定位支承装置的结构示意图。
图2是本发明的自动收放式定位支承装置的结构拆解示意图。
图3是本发明的自动收放式定位支承装置的自动收折过程示意图。
图4是本发明的自动收放式定位支承装置的自动升起过程示意图。
附图标记说明:
10—支承柱; 20—上连杆; 30—下连杆; 40—曲轴式销轴;50—基座;60—滚轮;70—导向机构。
11—定位销头;12—支承柱体;13—上连杆销轴套;14—上连杆销轴;15—支承柱铰接头;21—上连杆体; 22—上连杆安装台阶孔;31—下连杆体;32—下连杆安装台阶孔;41—曲柄;42——曲轴式销轴长端;43—曲轴式销轴短端;51—支承柱铰链座;52—支承柱铰链销轴;53—基座本体;54—下连杆铰链座;55—下连杆铰链销轴。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1:
如图1所示,本实施例的自动收放式定位支承装置包括由支承柱10、上连杆20、下连杆30、曲轴式销轴40、基座40、滚轮60构成的支承机构及导向机构70。
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