[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

技术领域

本文所述的实施例一般涉及图像处理方法和装置。

背景技术

已有一些从多个图像当中搜索对应点的技术。搜索对应点的方法之一是对包括在图像中的一定大小的块进行匹配的块匹配。作为一种块匹配方法，如，例如，JP-A 2008-234465(Kokai)所述，可以使用最大绝对差方法(MAD，maximum absolute difference)。按照这种方法，可以实现在亮度变化方面健壮的块匹配。MAD在噪声方面是脆弱的，但通过线性组合绝对差之和(SAD，sum of absolute difference)，也可以保证噪声健壮性。

但是，对于传统技术，如果这些块包括特征图像模式，则可以成功地进行匹配，但如果这些块没有任何特定特征并且它们的亮度是平坦的，则匹配可能会失败。由于这个原因，高精度地实现块匹配的技术是期望的。

发明内容

本发明实施例的目的是提供可以高精度地实现块匹配的图像处理方法、装置以及计算机程序产品。

一般地说，按照一个实施例，一种图像处理方法包括：计算第一块的活动值，当在第一块中像素值在较大程度上变化时，所述活动值指示较高活动程度；以及计算第一评价值，当第一块的像素值和第二块的像素值之间的差值较小时，所述第一评价值指示较高评价。该方法进一步包括：计算第二评价值，当第一块的像素值的相对空间关系和第二块的像素值的相对空间关系之间的相关性较高时，所述第二评价值指示较高评价；以及通过加权第一评价值和第二评价值来计算第三评价值，以搜索与第一块相对应的第二块，当所述活动值较大时，第一评价值的权重较大。

按照另一个实施例，一种图像处理装置包含：第一计算单元，用于计算第一块的活动值，所述第一块是包括第一图像的部分像素的图像区，当在第一块中的像素当中像素值在较大程度上变化时，所述活动值指示较高活动程度；第二计算单元，用于计算当第一块的像素值和第二块的像素值之间的差值较小时指示较高评价的第一评价值，所述第二块是包括第二图像的部分像素的图像区；第三计算单元，用于计算当第一块的像素值的相对空间关系和第二块的像素值的相对空间关系之间的相关性较高时指示较高评价的第二评价值；以及第四计算单元，用于通过加权第一评价值和第二评价值来计算第三评价值，以搜索与第一块相对应的第二块，当所述活动值较大时，第一评价值的权重较大。

按照上述图像处理方法和装置，可以高精度地实现块匹配。

附图说明

图1是示出图像处理设备的功能结构的例子的图；

图2是示出参考图像中的参考块的例子的图；

图3是示出ISC的例子的图；

图4是示出模型源图像的例子的图；

图5是示出模型参考图像的例子的图；

图6是MAD评价值的分布图；

图7是ISC评价值的分布图；

图8是示出示范性源图像的图；

图9是示出示范性参考图像的图；

图10是MAD评价值的分布图；

图11是ISC评价值的分布图；

图12是MAD评价值的分布图；

图13是ISC评价值的分布图；

图14是用于获得可靠度w的高斯函数的图；

图15是用于获得可靠度w的线性函数的图；

图16是用于获得可靠度w的增函数的图；

图17是示出相应块搜索处理的过程的流程图；

图18是第三评价值的分布图；以及

图19是第三评价值的分布图。

具体实施方式

下面参考附图详细说明按照实施例的图像处理方法、图像处理设备和图像处理程序。