[发明专利]无刷电动机的驱动方法及电路、旋转位置检测方法及电路

权利要求书

1.一种无刷电动机的驱动方法，无刷电动机包括将3相绕组之中的1相绕组省略而构成的2相绕组，即第1绕组和第2绕组，所述驱动方法的特征在于，

在所述第1绕组和所述第2绕组上连接3相逆变电路，

使相位差为60°电角的电流分别流入所述第1绕组和所述第2绕组，从而产生圆形旋转磁场。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机的驱动方法，

所述无刷电动机是凸极式3相无刷电动机。

3.根据权利要求2所述的无刷电动机的驱动方法，

所述第1绕组和所述第2绕组是通过将三角形连接的3相绕组之中的1相绕组省略而构成。

4.根据权利要求3所述的无刷电动机的驱动方法，

通过以120°的相位差分别向作为所述第1绕组的一端与所述第2绕组的一端的连接部的共用端子、作为所述第1绕组的另一端的第1端子、以及作为所述第2绕组的另一端的第2端子施加180°矩形波电压，从而使相位差为60°电角的电流分别流入所述第1绕组和所述第2绕组。

5.根据权利要求3所述的无刷电动机的驱动方法，

通过以120°的相位差分别向作为所述第1绕组的一端与所述第2绕组的一端的连接部的共用端子、作为所述第1绕组的另一端的第1端子、以及作为所述第2绕组的另一端的第2端子施加正弦波电压，从而使相位差为60°电角的电流分别流入所述第1绕组和所述第2绕组。

6.根据权利要求5所述的无刷电动机的驱动方法，

始终对所述共用端子施加正弦波电压，该正弦电压的大小为施加到所述第1端子和第2端子上的正弦波电压的最大值的2分之1，

通过分别向所述第1端子和第2端子施加相位差为60°电角的正弦波电压，从而使相位差为60°电角的2相电流分别流入所述第1绕组和所述第2绕组。

7.根据权利要求3所述的无刷电动机的驱动方法，

计算向将省略了1相绕组的无刷电动机等价转换成没有省略1相绕组时的3相无刷电动机的情况下的虚拟3端子分别流入的3相交流电流，

根据求出的3相交流电流，求取在与施加到所述第1绕组和所述第2绕组上的各个端子电压的频率同步旋转的双轴旋转坐标系上的d轴实际电流值和q轴实际电流值，

分别求取所述d轴实际电流值与d轴电流指令值的偏差、以及所述q轴实际电流值与q轴电流指令值的偏差，

根据这两个偏差，计算d轴电压指令值和q轴电压指令值，以便按照所述d轴电流指令值和所述q轴电流指令值流入电流，

根据d轴电压指令值和q轴电压指令值，向所述共用端子、第1端子以及第2端子施加电压，从而使相位差为60°电角的2相电流分别流入所述第1绕组和所述第2绕组。

8.根据权利要求7所述的无刷电动机的驱动方法，

分别检测在作为所述第1绕组的一端的第1端子上流过的第1相电流、在作为第2绕组的一端的第2端子上流过的第2相电流、以及在作为所述第1绕组的另一端与所述第2绕组的另一端的连接部的共用端子上流过的第3相电流，

根据所述第1相电流、第2相电流以及第3相电流，计算分别在所述虚拟3端子的各个端子上流过的3相交流电流。

9.根据权利要求7所述的无刷电动机的驱动方法，

在将所述第1绕组的一端与所述第2绕组的一端的连接部作为共用端子的情况下，检测在作为所述第1绕组的另一端的第1端子上流过的第1相电流、以及在作为所述第2绕组的另一端的第2端子上流过的第2相电流，

根据所述第1相电流和所述第2相电流，计算分别在所述虚拟3端子的各个端子上流过的3相交流电流。

10.一种无刷电动机的驱动方法，该无刷电动机与3相逆变电路连接，被供给3相平衡电流的3相绕组之中的某1相绕组断线，所述驱动方法的特征在于，

通过所述3相逆变电路使相位差为60°电角的2相电流分别流入剩余2相绕组，从而产生圆形旋转磁场。

11.根据权利要求10所述的无刷电动机的驱动方法，

所述无刷电动机是所述3相绕组成三角形连接或星形连接的3相无刷电动机。