[发明专利]一种永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台

权利要求书

1.一种永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，包括基座和悬浮体，其特征在于：直线导轨固定安装在所述的基座上，所述的悬浮体悬浮于所述的直线导轨的上方，所述的直线导轨上与所述的悬浮体相对的导轨面上均匀设置有阵列的永磁铁，在所述的悬浮体的竖直方向上和在所述的悬浮体上的沿所述的直线导轨的相对侧面方向上均设有与所述的永磁铁对应排斥的电磁铁；所述的悬浮体上设有用于检测所述的悬浮体各方向运动状态的涡流位移传感器；直线电机的定子沿所述的直线导轨的运动方向固定在所述的基座上，所述的直线电机的动子固定在所述的悬浮体上，在所述的悬浮体和所述的导轨上设有实时测量所述的悬浮体沿所述的直线导轨水平方向的位置的光栅尺及光栅尺读数头。

2.根据权利要求1所述的永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，其特征在于：在所述的悬浮体竖直方向设置的所述的电磁铁为I型电磁铁；水平方向上设置的电磁铁为E型电磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，其特征在于：所述的悬浮体采用铝合金U型构件，竖直方向上设有的电磁铁对称均匀设在所述的铝合金U型构件的内平面上，相对侧面方向上设有的电磁铁对称均匀设在所述的铝合金U型构件的相对侧面上。

4.根据权利要求1或2所述的永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，其特征在于：在所述的悬浮体的竖直方向共设置6个电磁铁，左右分别3个且呈对称分布；在所述的悬浮体的的相对侧面的水平方向上设置设置2对电磁铁。

5.根据权利要求1所述的永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，其特征在于：所述的电磁铁的铁芯采用叠片式硅钢片结构，在所述的铁芯上布置有冷却管。

6.根据权利要求1或2所述的永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，其特征在于：所述的直线电机为2台，所述的光栅尺及其读数头均为2套；所述的涡流位移传感器为6个，其中4个所述的涡流位移传感器安装在所述的悬浮体的竖直方向上上所述的电磁铁的附近，另外2个所述的涡流位移传感器安放在所述的悬浮体的侧面安装有所述的电磁铁的附近。

7.根据权利要求1或2所述的永磁电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，其特征在于：所述的光栅尺设在所述的直线导轨的导轨面上，所述的光栅尺读数头设在所述的悬浮体上。