[发明专利]进入路检测装置

权利要求书

1.一种进入路检测装置，具备：

位置检测单元(12)，检测车辆的当前位置；

进入判断单元(31)，基于地图数据和上述车辆的当前位置，来判断上述车辆行驶在高速公路上的过程中是否进入了服务区或停车区；

区间线判断单元(38)，抽取道路的区划线来判断上述区划线是否为平行；以及

进入路检测单元(33)，检测从上述区划线从平行状态变成非平行状态的上述车辆的位置开始追溯至高速公路的主线为止的通路，作为向服务区或停车区的进入路。

2.根据权利要求1所述的进入路检测装置，其特征在于，还具备：

逆行判断单元(34)，判断是否在进入路上逆向行驶；以及

逆行警告单元(39)，在由上述逆行判断单元(34)判断为上述车辆在上述检测出的进入路上逆向行驶的情况下，对驾驶者进行逆行警告。

3.根据权利要求1或2中所述的进入路检测装置，其特征在于，还具备：

外部发送单元(40)，将上述检测出的进入路或上述区划线从平行状态变成非平行状态的上述车辆的位置发送到外部的信息中心。

4.根据权利要求2所述的进入路检测装置，其特征在于，

逆行判断单元(34)在上述进入路与当前位置接近、并且车辆的行驶方向与进入路的正向相反的情况下，判断为逆行。

5.根据权利要求4所述的进入路检测装置，其特征在于，

还具有白线识别单元(37)，

白线识别单元(37)从由车载摄像机(15)摄影的图像中抽取表示道路的边界的区划线；

区间线判断单元(38)对抽取的区划线的三维结构进行识别，并判断图像中的区划线是否为平行。

6.根据权利要求5所述的进入路检测装置，其特征在于，

还具有高速公路行驶判断单元(30)，

高速公路行驶判断单元(30)在与高速公路的道路路段连续匹配预定距离的情况下，判断为车辆行驶在高速公路上；

进入判断单元(31)在与服务区或停车区内通路的道路路段匹配的情况下，判断为车辆进入了服务区或停车区。

7.根据权利要求6所述的进入路检测装置，其特征在于，

进入路检测单元(33)通过地图数据来检测高速公路的主线与向服务区或停车区的进入路之间的分支点，

进入路检测单元(33)将上述区划线从平行状态变成非平行状态的上述车辆的位置，规定为向服务区或停车区的进入路与服务区或停车区内通路的边界，

进入路检测单元(33)将分支点与边界之间的道路规定为向服务区或停车区的进入路。