[发明专利]滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构

权利要求书

1.一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，包括底板，设置在其上的机械腿和驱动单元，其特征在于，所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板，所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮，小滑轮固定在底板上，大滑轮与输出轴的轴套固定连接，大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切，钢丝绳一端缠绕在大滑轮上，通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直，钢丝绳的另一端与驱动杆后端固接；压缩弹簧的前端固定，后端与驱动杆后端连接；驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座，前端与球形万向关节的非转动部分固定连接；机械腿的伸缩杆内管与球形万向关节非转动端连接，球形万向关节的转动部分与离合器踏板夹固定连接。

2.根据权利要求1所述的滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，其特征在于，所述的伺服电机和减速机固定在底板上，位于驱动杆和压缩弹簧的一侧。

3.根据权利要求1所述的滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，其特征在于，驱动杆由四根细杆构成，小滑轮边缘与驱动杆的中心在一条水平线上。

4.根据权利要求1所述的滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，其特征在于，所述的驱动单元还包括用于检测驱动杆的位移的直线位移传感器，其输出用于控制伺服电机。

5.根据权利要求1所述的滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，其特征在于，所述的底板为转动底板。